FANUC伺服驅動系統(tǒng)故障維修——開機出現(xiàn)劇烈振動的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2896

故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 6M的加工中心,在機床搬遷后,首次開機時,機床出現(xiàn)劇烈振動,CRT顯示401、430報警。

分析與處理過程:FANUC 6M系統(tǒng)CRT上顯示401報警的含義是“X、Y、Z等進給軸驅動器的速度控制準備信號(VRDY信號)為OFF狀態(tài),即:速度控制單元沒有準備好”;ALM430報警的含義是“停止時Z軸的位置跟隨誤差超過”。

        根據(jù)以上故障現(xiàn)象,考慮到機床搬遷前工作正常,可以認為機床的劇烈振動,是引起X、Y、Z等進給軸驅動器的速度控制準備信號(VRDY信號)為“OFF”狀態(tài),且Z軸的跟隨誤差超過的根本原因。

        分析機床搬遷前后的最大變化是輸入電源發(fā)生了改變,因此,電源相序接反的可能性較大。檢查電源進線,確認了相序連接錯誤;更改后,機床恢復正常。 

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