驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)OV、TG報(bào)警的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:3100

故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床,X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)ALM401報(bào)警。

分析與處理過程:檢查報(bào)警時(shí)X軸伺服驅(qū)動(dòng)板PRDY指示燈不亮,OV、TG兩報(bào)警指示燈同時(shí)亮,CRT上顯示ALM401號(hào)報(bào)警。斷電后NC重新起動(dòng),按X軸正/負(fù)向運(yùn)動(dòng)鍵,工作臺(tái)運(yùn)動(dòng),但約2~3s,又出現(xiàn)ALM401號(hào)報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器報(bào)警不變。

        由于每次開機(jī)時(shí),CRT無報(bào)警,且工作臺(tái)能運(yùn)動(dòng),一般來說,NC與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常,故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過載。

        為了確定故障部位,考慮到本機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時(shí)首先脫開了電動(dòng)機(jī)與絲杠間的同步齒型帶,檢查X軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠,刀架上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)正常,確認(rèn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常。

        檢查伺服電動(dòng)機(jī)絕緣、電動(dòng)機(jī)電纜、插頭均正常。但用電流表測(cè)量X軸伺服電動(dòng)機(jī)電流,發(fā)現(xiàn)X軸靜止時(shí),電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動(dòng)。因X軸伺服電動(dòng)機(jī)為A06B-0512-B205型電動(dòng)機(jī),額定電流為6.8A,在正常情況下,其空載電流不可能大于6A,判斷可能的原因是電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未松開。

        進(jìn)一步檢查制動(dòng)器電源,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器DC90V輸入為“0”,仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動(dòng),連線脫落,造成制動(dòng)器不能松開。重新連接后,確認(rèn)制動(dòng)器電源已加入;開機(jī),故障排除。

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