FANUCll系統(tǒng)發(fā)生SV023報警的維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2982

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC llM系統(tǒng)的加工中心，開機(jī)時，發(fā)生SV023和SV009報警。

 分析與處理過程：FANUC llM發(fā)生SV023報警的含義是“伺服驅(qū)動系統(tǒng)過載”，SV009報警的含義是“在移動過程中，位置跟隨誤差超差”。在這兩個報警中，如驅(qū)動器發(fā)生SV023報警，必然會引起驅(qū)動器的停止，從而產(chǎn)生SV009報警。因此，SV023是本機(jī)床故障的主要原因。產(chǎn)生SV023報警可能的原因有：


 1)電動機(jī)負(fù)載太大。


2)速度控制單元上的熱繼電器動作。


3)伺服變壓器熱敏開關(guān)動作。



4)驅(qū)動器再生反饋的能量過大。

5)速度控制單元的設(shè)定錯誤或調(diào)整不當(dāng)。


 對于以上故障，可以通過如下方法進(jìn)行檢查、判別：


1)電動機(jī)負(fù)載太大：可在機(jī)床運(yùn)行時，通過測定電動機(jī)電流，判斷它是否超過額定值。

2)速度控制單元上的熱繼電器動作：可以通過檢查熱繼電器的電流設(shè)定值是否小于電動機(jī)額定電流、并觀察熱繼電器是否動作進(jìn)行判定。



3)伺服變壓器熱敏開關(guān)動作：可以通過觸摸變壓器表面溫度進(jìn)行判斷。如變壓器表面溫度低于60ºC時，熱敏開關(guān)動作，則說明此開關(guān)不良；否則，屬于變壓器過熱。




4)再生反饋的能量過大：可以檢查電動機(jī)的加、減頻率是否過高：垂直軸的平衡是否合適等。




5)速度控制單元的設(shè)定錯誤或調(diào)整不當(dāng)：可以通過檢查設(shè)定端、信號動態(tài)波形等進(jìn)行確認(rèn)。 



根據(jù)以上分析，經(jīng)測試機(jī)床空運(yùn)時的電動機(jī)電流，發(fā)現(xiàn)電流值已經(jīng)超過電動機(jī)的額定電流。將伺服電動機(jī)拆下后，在電動機(jī)不通電的情況下，用手轉(zhuǎn)動電動機(jī)輸出軸，結(jié)果發(fā)現(xiàn)軸的轉(zhuǎn)動困難。由于該電動機(jī)不帶制動器，因此，可以判定電動機(jī)存在問題，經(jīng)進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，電動機(jī)輸出軸軸承損壞，維修后機(jī)床恢復(fù)正常。

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