FANUC 16系統(tǒng)ALM410報警的維修
發(fā)布日期：2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽：4171
分析與處理過程：FANUC 16系統(tǒng)出現(xiàn)ALM410的含義是“軸停止時的任意跟隨誤差超差”。導致系統(tǒng)出現(xiàn)該報警的原因較多，如電動機電極相序不正確，編碼器連接不良等。
在本機床上，由于故障前機床工作正常，因此可以基本排除電動機相序的原因，檢查驅動器與電動機的連接均正確無誤，插頭固定良好，排除了連接上可能產生的報警原因。
進一步觀察機床的實際故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)機床開機時無報警，但一旦Y軸制動器松開后，主軸箱即有較明顯的下落，隨即CNC出現(xiàn)報警。針對以上現(xiàn)象，維修時根據該機床Y軸采用的是液壓平衡系統(tǒng)的特點，結合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現(xiàn)象，初步判斷，報警與液壓平衡系統(tǒng)有關。
為了驗證，在對主軸箱下部用木塊進行局部支撐，并留少量間隙后，起動液壓系統(tǒng)，并手動強制松開Y制動器后試驗，試驗發(fā)現(xiàn)，一旦Y制動器被松開，主軸箱立即下落，并到達支撐位置。
但若在Y軸已支撐的情況下，再次起動機床，系統(tǒng)無報警，Y軸亦可以正常工作，由此確認故障是由于Y軸平衡系統(tǒng)不良引起的。在對液壓平衡系統(tǒng)進行維修、調整后，故障消失，機床恢復正常工作。
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