參數(shù)設(shè)定錯誤引起的故障維修之例1

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：3774

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD系統(tǒng)的二手?jǐn)?shù)控車床，配套FANUC子α系列數(shù)字伺服，開機(jī)后，系統(tǒng)顯示ALM417、427報警。


分析與處理過程：FANUC 0TD出現(xiàn)ALM 417、427報警的含義是“數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤”。

由于機(jī)床為二手設(shè)備，調(diào)試時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的電池已經(jīng)遺失，因此，系統(tǒng)的參數(shù)都在不同程度上存在錯誤。進(jìn)一步檢查系統(tǒng)主板，發(fā)現(xiàn)主板上的報警指示燈L1、L2亮，驅(qū)動器顯示“-”，表明驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。


根據(jù)系統(tǒng)報警ALM417、427可以確定，引起報警可能的原因有：

1)電動機(jī)型號參數(shù)8*20設(shè)定錯誤


2)電動機(jī)的轉(zhuǎn)向參數(shù)8*22設(shè)定錯誤。


3)速度反饋脈沖參數(shù)8*23設(shè)定錯誤。



4)位置反饋脈沖參數(shù)8*24設(shè)定錯誤。


5)位置反饋脈沖分辨率PRM037bit7設(shè)定錯誤，等等。


通過數(shù)字伺服設(shè)定頁面，在正確設(shè)定以上參數(shù)以及系統(tǒng)的PRM900~PRM919參數(shù)后，通過數(shù)字伺服的初始化操作，報警消失，主板上的報警指示燈L1、L2滅，驅(qū)動器顯示“0”，表明驅(qū)動器已經(jīng)準(zhǔn)備好，本故障排除。

更多相關(guān)信息