參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤引起的故障維修之例2

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:3680

故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 0TD系統(tǒng)αC伺服驅(qū)動(dòng)的二手?jǐn)?shù)控車(chē)床,開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)顯示ALM401報(bào)警。


分析與處理過(guò)程:FANUC 0TD系統(tǒng)出現(xiàn)ALM401報(bào)警的原因是驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好,(DRDY)信號(hào)未接通。

檢查驅(qū)動(dòng)器狀態(tài),發(fā)現(xiàn)7段數(shù)碼管顯示為“一”,表明驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。由于機(jī)床為二手設(shè)備,停機(jī)時(shí)間已較長(zhǎng),并經(jīng)過(guò)了多次轉(zhuǎn)手,因此,系統(tǒng)參數(shù)丟失的可能性較大。


維修時(shí),通過(guò)檢查機(jī)床上使用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)、編碼器類(lèi)型、絲杠螺距與減速比等相關(guān)參數(shù)后,重新對(duì)數(shù)字伺服系統(tǒng)進(jìn)行了初始化處理(初始化的方法詳見(jiàn)第5章第5.2.6節(jié))后,起動(dòng)機(jī)床,驅(qū)動(dòng)器顯示“0”,CNC報(bào)警消失,通過(guò)操作試驗(yàn),機(jī)床X、Z軸可以正常工作。

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