數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2625

        數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)是隨著交流伺服控制技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的新穎交流伺服系統(tǒng)，它所用的元器件更少，通常只要一片專用大規(guī)模集成電路，如：FANUC公司通常采用的是MB651105專用大規(guī)模集成電路，這種結(jié)構(gòu)具有以下特點：

1)通過總線與調(diào)度，驅(qū)動系統(tǒng)的CPU和信號處理器可以共用RAM。

2)具有A/D變換控制功能，可將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。

3)系統(tǒng)同時具有電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制的功能，以適應(yīng)不同的控制要求。

4)驅(qū)動系統(tǒng)CPU可與主CPU之間進行通信，容易采用總線控制方式。

5)可以方便地產(chǎn)生PWM信號，控制電動機調(diào)速。

6)可以進行位置檢測信號(如：脈沖編碼器信號)處理。

        此外，在數(shù)字式伺服系統(tǒng)中，還可以采用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器件，在數(shù)控系統(tǒng)停電后，仍能記憶機床的實際位置；因此，機床開機時可以不進行手動“回參考點”操作。

         數(shù)字式伺服系統(tǒng)的框圖如圖5-8所示。通過比較圖5-7與圖5-8可以看出，與模擬式交流伺服系統(tǒng)相比，數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)具有下述明顯的優(yōu)點：

1)系統(tǒng)精度不受電子器件的溫度漂移影響：系統(tǒng)不需要采用自動漂移補償電路，結(jié)構(gòu)簡單，精度高。

2)系統(tǒng)控制精度高，定位精度可達到0.1µm以上。

3)系統(tǒng)所用的元器件少，可靠性高。

4)功能上可擴充性好，如可以對系統(tǒng)的非線性、干擾轉(zhuǎn)矩等進行補償，提高系統(tǒng)的精度。 


NC(包括位置、速度、電流控制)          圖5-8  數(shù)字伺服系統(tǒng)的簡化框圖

5)維修方便，系統(tǒng)的診斷、監(jiān)視功能比模擬伺服更強。

6)對位置、速度、轉(zhuǎn)矩、電流等信息進行了集中管理、控制，可以避免機械共振。

7)系統(tǒng)的參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)可以通過數(shù)字量進行，較模擬式伺服的電位器調(diào)節(jié)更加準更簡單、容易。

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