速度控制單元HVAL報(bào)警的故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2180

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 6M系統(tǒng)，DC20/30型直流PWM驅(qū)動(dòng)的臥式加工中心，在自動(dòng)加工過(guò)程中，偶然出現(xiàn)ALM401、ALM421報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：FANUC 6M出現(xiàn)ALM401報(bào)警的含義同上；ALM421是Y軸位置跟隨超差報(bào)警。

         由于故障偶爾出現(xiàn)，初步判定CNC與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本身無(wú)損壞；據(jù)操作人員反映，在機(jī)床手動(dòng)、回參考點(diǎn)工作時(shí)，均無(wú)報(bào)警，分析電纜連接不良的可能性亦較小。

         為了確定故障原因，維修時(shí)對(duì)Y軸編制了空運(yùn)行試驗(yàn)程序，經(jīng)多次試驗(yàn)確認(rèn)：故障多在快進(jìn)起動(dòng)與停止時(shí)出現(xiàn)，故障時(shí)，速度控制單元上HVAL報(bào)警指示燈亮，表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在過(guò)電壓。

         測(cè)量速度控制單元輸入電源，發(fā)現(xiàn)輸入電壓正確；檢查直流母線上的制動(dòng)電阻、斬波管均未損壞，初步判定故障是由于機(jī)械負(fù)載過(guò)重引起的。

         由于該機(jī)床Y軸采用了液壓平衡系統(tǒng)，分析機(jī)械負(fù)載過(guò)重可能與平衡液壓缸的壓力調(diào)節(jié)有關(guān)，進(jìn)一步檢查液壓系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)平衡壓力調(diào)整過(guò)低；重新調(diào)正平衡系統(tǒng)壓力后，故障現(xiàn)象消失，機(jī)床恢復(fù)正常。

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