連接不良引起跟隨誤差報警的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:1842

故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 6M系統(tǒng)的數(shù)控銑床(二手設(shè)備),開機(jī)后移動X軸,CNC顯示ALM411、ALM401報警。

分析與處理過程:FANUC 6M系統(tǒng)ALM401報警的內(nèi)容同前,ALM411報警的含義是“運動時X軸跟隨誤差超過”。

         進(jìn)一步分析、試驗,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)全部參數(shù)設(shè)置正確,開機(jī)時驅(qū)動器無報警,且利用增量方式或手輪方式少量移動X軸(≤0.2mm),機(jī)床仍無報警,且顯示變化,但電動機(jī)不轉(zhuǎn)。通過診斷參數(shù)檢查X軸跟隨誤差DGN800的值,發(fā)現(xiàn)在X軸運動時,其值不斷增加,當(dāng)超過±200時,即出現(xiàn)報警,這一點與系統(tǒng)的“停止時允差”監(jiān)控參數(shù)一致。

        由于機(jī)床開機(jī)時速度控制單元均無報警,且CNC跟隨誤差能變化,初步判定機(jī)床的CNC與速度控制單元均無故障。利用萬用表測量驅(qū)動器的VCMD(速度給定電壓)輸入,發(fā)現(xiàn)此值始終為“0”,即:故障原因為CNC的速度給定電壓未輸入到驅(qū)動器。

         在故障確定后,檢查CNC至速度控制單元的連線,發(fā)現(xiàn)X軸速度給定輸出線中間已斷裂;重新連接后,故障排除,X軸即可正常工作。

更多相關(guān)信息