速度控制單元不良引起跟隨誤差報(bào)警的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:1968

故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 6M系統(tǒng)的立式加工中心,在自動(dòng)加工過程中突然出現(xiàn)ALM401、ALM431報(bào)警。

分析與處理過程:FANUC 6M系統(tǒng)ALM 401、ALM 431的含義同前述。故障的分析與測(cè)量過程同上例。

         經(jīng)測(cè)量速度控制單元的測(cè)量端CHl8上的VCMD輸入有電壓,但測(cè)量端CH8上的電流給定值始終為0V,判定故障應(yīng)與速度調(diào)節(jié)器回路有關(guān)。

         對(duì)照FANUC直流伺服單元原理圖分析、檢查速度調(diào)節(jié)器各組成元器件,經(jīng)測(cè)量發(fā)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)器的集成運(yùn)算放大器Q1的反向輸入端(Q1的2腳)輸入有電壓,但Q1的輸出端(Q1的1腳)始終為0V,由此確認(rèn)Q1損壞。更換同規(guī)格的集成運(yùn)算放大器后,故障排除,機(jī)床恢復(fù)正常。

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