可以少量運(yùn)動(dòng)且電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：1785

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑床，采用FANUC S系列三軸一體型伺服驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)機(jī)后，X、Y軸工作正常，但手動(dòng)移動(dòng)Z軸，發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內(nèi)，Z軸可以運(yùn)動(dòng)，但繼續(xù)移動(dòng)Z軸，系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機(jī)床實(shí)際工作情況，發(fā)現(xiàn)開(kāi)機(jī)后Z軸可以少量運(yùn)動(dòng)，不久溫度迅速上升，表面發(fā)燙。

         分析引起以上故障的原因，可能是機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障或機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的不良。為了確定故障部位，考慮到本機(jī)床采用的是半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)首先松開(kāi)了伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接，并再次開(kāi)機(jī)試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變，故確認(rèn)報(bào)警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。

         由于機(jī)床Z軸伺服電動(dòng)機(jī)帶有制動(dòng)器，開(kāi)機(jī)后測(cè)量制動(dòng)器的輸入電壓正常，在系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器關(guān)機(jī)的情況下，對(duì)制動(dòng)器單獨(dú)加入電源進(jìn)行試驗(yàn)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器已松開(kāi)，手動(dòng)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸平穩(wěn)、輕松，證明制動(dòng)器工作良好。

         為了進(jìn)一步縮小故障部位，確認(rèn)Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的工作情況，維修時(shí)利用同規(guī)格的X軸電動(dòng)機(jī)在機(jī)床側(cè)進(jìn)行了互換試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)換上的電動(dòng)機(jī)同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象，且工作時(shí)的故障現(xiàn)象不變，從而排除了伺服電動(dòng)機(jī)本身的原因。

         為了確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的工作情況，維修時(shí)在驅(qū)動(dòng)器側(cè)，對(duì)X、Z軸的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了互換試驗(yàn)，即：將X軸驅(qū)動(dòng)器與Z伺服電動(dòng)機(jī)連接，Z軸驅(qū)動(dòng)器與X軸電動(dòng)機(jī)連接。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了X軸，Z軸工作恢復(fù)正常。

         根據(jù)以上試驗(yàn)，可以確認(rèn)以下幾點(diǎn)：

1)機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常，制動(dòng)器工作良好。

2)數(shù)控系統(tǒng)工作正常；因?yàn)楫?dāng)Z軸驅(qū)動(dòng)器帶X軸電動(dòng)機(jī)時(shí)，機(jī)床無(wú)報(bào)警。

3)Z軸伺服電動(dòng)機(jī)工作正常；因?yàn)閷⑺跈C(jī)床側(cè)與X軸電動(dòng)機(jī)互換后，工作正常。

4)Z軸驅(qū)動(dòng)器工作正常：因?yàn)橥ㄟ^(guò)X驅(qū)動(dòng)器(無(wú)故障)在電柜側(cè)互換，控制Z軸電動(dòng)機(jī)后，同樣發(fā)生故障。

綜合以上判斷，可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接引起的。

        仔細(xì)檢查伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床在出廠時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞線連接錯(cuò)誤，即：驅(qū)動(dòng)器的L/M/N端子未與電動(dòng)機(jī)插頭的A/B/C連接端一一對(duì)應(yīng)，相序存在錯(cuò)誤：重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。

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