運動不平穩(wěn)故障維修之例1

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2081

故障現象：一臺配套FANUC 7M系統(tǒng)的加工中心，進給加工過程中，發(fā)現Y軸有振動現象。

分析與處理過程：加工過程中坐標軸出現振動、爬行現象與多種原因有關，故障可能是機械傳動系統(tǒng)的原因，亦可能是伺服進給系統(tǒng)的調整與設定不當等等。

        為了判定故障原因，將機床操作方式置于手動方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進給，發(fā)現Y軸仍有振動現象。在此方式下，通過較長時間的移動后，Y軸速度單元上OVC報警燈亮。證明Y軸伺服驅動器發(fā)生了過電流報警，根據以上現象，分析可能的原因如下：

1)電動機負載過重。

2)機械傳動系統(tǒng)不良

3)位置環(huán)增益過高。

4)伺服電動機不良，等等。
        維修時通過互換法，確認故障原因出在直流伺服電動機上。卸下Y軸電動機，經檢查發(fā)現6個電刷中有2個的彈簧已經燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機輸出轉矩不平衡。另外，發(fā)現電動機的軸承亦有損壞，故而引起Y軸的振動與過電流。更換電動機軸承與電刷后，機床恢復正常。

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