實(shí)際移動(dòng)量與理論值不符的故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2018

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0T的數(shù)控車(chē)床，用戶(hù)在加工過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)X、Z軸的實(shí)際移動(dòng)尺寸與理論值不符。

分析與處理過(guò)程：由于本機(jī)床X、Z軸工作正常，故障僅是移動(dòng)的實(shí)際值與理論值不符，因此可以判定機(jī)床系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器等部件均無(wú)故障，引起問(wèn)題的原因在于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)與控制系統(tǒng)的參數(shù)匹配不當(dāng)。

         機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)匹配的參數(shù)在不同的系統(tǒng)中有所不同，通常有電子齒輪比、指令倍乘系數(shù)、檢測(cè)倍乘系數(shù)、編碼器脈沖數(shù)、絲杠螺距等。以上參數(shù)必須統(tǒng)一設(shè)定，才能保證系統(tǒng)的指令值與實(shí)際移動(dòng)值相符。

         在本機(jī)床中，通過(guò)檢查系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)發(fā)現(xiàn)，X、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器脈沖數(shù)與系統(tǒng)設(shè)定不一致。在機(jī)床上，X、Z軸的電動(dòng)機(jī)的型號(hào)相同，但內(nèi)裝式編碼器分別為每轉(zhuǎn)2000脈沖與2500脈沖，而系統(tǒng)的設(shè)定值正好與此相反。

         據(jù)了解，故障原因是用戶(hù)在進(jìn)行機(jī)床大修時(shí)，曾經(jīng)拆下X、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行清理，但安裝時(shí)未注意到編碼器的區(qū)別，從而引起了以上問(wèn)題。對(duì)X、Z電動(dòng)機(jī)進(jìn)行交換后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

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