6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)指示

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2128

        SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)有不同的狀態(tài)指示燈,其含義如下:

(1)故障指示燈V79  故障指示燈V79安裝于電源與觸發(fā)控制板A3上,當(dāng)指示燈亮?xí)r代表驅(qū)動(dòng)器存在故障,其可能的原因有:

1)電源相序接反。

2)電源缺相或相位不正確。

3)電源電壓低于額定值的80%。

(2)200ms延時(shí)封鎖指示燈V78  200ms延時(shí)封鎖指示燈V78安裝干電源與觸發(fā)控制板A3上,當(dāng)指示燈亮?xí)r代表驅(qū)動(dòng)器處于“停止”狀態(tài),可能的原因有:

1)電樞回路或勵(lì)磁(1GS系列他勵(lì)直流伺服電動(dòng)機(jī))回路斷線。

2)速度反饋信號(hào)斷線。

3)測(cè)速發(fā)電機(jī)不良。

4)勵(lì)磁電流太小(1GS系列他勵(lì)直流伺服電動(dòng)機(jī))。

5)驅(qū)動(dòng)器的控制端63未加入使能信號(hào)。

6)驅(qū)動(dòng)器的控制端64未加入使能信號(hào)。

(3)調(diào)節(jié)器釋放狀態(tài)指示燈V103  調(diào)節(jié)器釋放狀態(tài)指示燈V103安裝于電源與觸發(fā)控制板A3上,當(dāng)指示燈亮?xí)r代表驅(qū)動(dòng)器處于“封鎖”狀態(tài),可能的原因是驅(qū)動(dòng)器的控制端64未加入使能信號(hào)。

(4)正組工作狀態(tài)指示燈V56  調(diào)節(jié)器正組工作狀態(tài)指示燈V56安裝于調(diào)節(jié)器板A2上,當(dāng)指示燈亮?xí)r代表驅(qū)動(dòng)器主回路SCR的正組處在工作狀態(tài)。坐標(biāo)軸靜止時(shí),由于閉環(huán)調(diào)節(jié)作用,正組工作狀態(tài)指示燈V56與下述的反組工作狀態(tài)指示燈V55交替閃爍。

(5)反組工作狀態(tài)指示燈V55  調(diào)節(jié)器反組工作狀態(tài)指示燈V55安裝于調(diào)節(jié)器板A2上,當(dāng)指示燈亮?xí)r代表驅(qū)動(dòng)器主回路SCR的反組處在工作狀態(tài)。與上述正組工作狀態(tài)指示燈V56一樣,坐標(biāo)軸靜止時(shí),與正組工作狀態(tài)指示燈V56交替閃爍。

         當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器使用A1速度給定積分控制板時(shí),該板上還安裝有以下?tīng)顟B(tài)指示燈。

(6)速度達(dá)到指示燈V6  當(dāng)實(shí)際伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速相等時(shí),指示燈亮;同時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部速度到達(dá)繼電器動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)器輸出速度到達(dá)觸點(diǎn)信號(hào)。在加減速過(guò)程中,由于實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定速度不同,指示燈不亮,速度到達(dá)信號(hào)為“0”。

(7)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流指示燈V7  此指示燈指示驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器在加減速時(shí),即使驅(qū)動(dòng)器輸出電流大于給定電流,指示燈亦不亮。但當(dāng)加減速過(guò)程結(jié)束,并經(jīng)200ms延時(shí)后,若實(shí)際輸出電流仍然大于給定電流,則指示燈亮,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部繼電器動(dòng)作,并輸出過(guò)電流觸點(diǎn)信號(hào)。

(8)實(shí)際速度低于給定速度指示燈(欠速)V8  指示燈V8指示驅(qū)動(dòng)器處在欠速狀態(tài),當(dāng)驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行過(guò)程中,由于某種原因,使電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速低于給定速度時(shí),指示燈亮,且驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部繼電器動(dòng)作,并輸出驅(qū)動(dòng)器“欠速”觸點(diǎn)信號(hào)。

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