FANUC l6B系統(tǒng)ALM414報警的維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2360

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC l6B系統(tǒng)、α系列伺服驅(qū)動的臥式加工中心，在用戶因驅(qū)動器損壞，重新更換Y軸驅(qū)動器后，開機(jī)后移動Y軸時，出現(xiàn)ALM414報警。

分析與處理過程：FANUC l6B出現(xiàn)ALM414報警的含義是“數(shù)字伺服報警”，故障原因可以通過診斷參數(shù)DGN200~DGN204進(jìn)行檢查。

         檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床DGN200 bit2=“1”，表明再生制動電路存在不良，進(jìn)一步檢查驅(qū)動器，其狀態(tài)顯示為“4”，•表明再生制動電路存在報警。

         考慮到驅(qū)動器更換的是全新備件，據(jù)現(xiàn)場了解，更換驅(qū)動器前已經(jīng)確認(rèn)Y軸電動機(jī)、連接電纜均無異常，分析以上幾點，初步確定故障原因是驅(qū)動器設(shè)定不正確引起的。

          通過檢查實際機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計，確認(rèn)該軸驅(qū)動器使用了外接200W的再生制動電阻。因此，驅(qū)動器設(shè)定必須與此相對應(yīng)。打開驅(qū)動器前蓋檢查，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的再生制動設(shè)定(S3/S4)不正確。進(jìn)行正確的設(shè)定后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

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