61lA系列伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成

        61lA系列產(chǎn)品為SIEMENS公司在6SC610基礎(chǔ)上改進的模擬型交流伺服驅(qū)動產(chǎn)品，驅(qū)動器直流母線電壓為600V/625V，可以直接與380V/400V電網(wǎng)連接。伺服進給軸最大輸出轉(zhuǎn)矩可達185N·m，額定轉(zhuǎn)速從1500r/min到8000r/min；主軸最大輸出功率可達76kW，最高轉(zhuǎn)速可達到18000r/min。
61lA交流伺服驅(qū)動器主要由如下組件組成：
(1)電源模塊  61lA電源模塊有非受控電源(UE)模塊與可控電源(I/R)模塊兩種基本結(jié)構(gòu)形式，用來提供伺服驅(qū)動的DC600V/625V直流母線電壓。
非受控電源模塊(UE)，主回路采用二極管整流，通過制動電阻釋放因電動機制動，電源波動產(chǎn)生的能量，保持直流母線電壓的基本不變，因此，一般用于小功率，特別是制動能量較小的場合。
        可控電源模塊(I/R)，主回路采用晶體管整流，PWM閉環(huán)控制，它可以通過再生制動方式，將直流母線上的能量回饋電網(wǎng)，用于大功率、制動頻繁、回饋能量大的場合。
        電源模塊由整流電抗器(內(nèi)置式或外置式)、整流模塊、預(yù)充電控制電路、制動電阻以及相應(yīng)的接觸器、檢測、監(jiān)控電路組成。   
驅(qū)動器與運行有關(guān)的重要參數(shù)，如：直流母線電壓、輔助控制電源±15V電壓、+5V電壓，以及電源電壓過低與缺相都在電源模塊中進行監(jiān)控，并作為“驅(qū)動器準備好”的先決條件。
         電源模塊帶有預(yù)充電控制與浪涌電流限制環(huán)節(jié)，預(yù)充電完成后自動閉合主回路接觸器，提供DC600V/625V直流回線電壓。
(2)進給驅(qū)動模塊  進給驅(qū)動模塊主要由逆變主回路、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、使能控制電路和軸監(jiān)控電路等部分組成。在結(jié)構(gòu)上，進給驅(qū)動模塊可以分為控制模塊與功率模塊兩大部分，并分單軸模塊與雙軸兩種類型。
        進給驅(qū)動模塊逆變主回路的電源及輔助控制電源由電源模塊提供，采用速度、電流雙閉環(huán)模擬量控制。速度調(diào)節(jié)器采用自適應(yīng)PI調(diào)節(jié)器，低速時能通過改變積分時間與比例增益使控制性能達到最佳。速度給定為±10V模擬量差動輸入，速度反饋信號來自伺服電動機內(nèi)置式IFU測速發(fā)電機，額定轉(zhuǎn)速時的測速發(fā)電機輸出電壓為40V。
        速度調(diào)節(jié)器的比例增益(KP)、積分時間(TN)、速度漂移，以及測速反饋電壓均可以通過獨立的電位器進行調(diào)整與設(shè)定。
電流調(diào)節(jié)器亦采用PI調(diào)節(jié)器，但調(diào)節(jié)器參數(shù)，如：電流極限、比例增益等，不能通過電位器調(diào)節(jié)，它必須通過模塊上的設(shè)定開關(guān)使之與控制電動機相匹配。
         通過設(shè)定開關(guān)的設(shè)定或外部控制信號，驅(qū)動器還可以使進給軸進入電流(轉(zhuǎn)矩)控制方式下運行。
(3)主軸驅(qū)動模塊  主軸驅(qū)動模塊可以與SIEMENS、IPH6、IPH4、IPH2主軸電動機配套，構(gòu)成交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)，具體性能見第7章“主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷與維修”中的相關(guān)內(nèi)容。