611U/Ue數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器的初始化

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2295


         611U/Ue驅(qū)動器的調(diào)整與設(shè)定，不需要通過硬件進行，它可以直接使用Simo ComU軟件進行設(shè)定與優(yōu)化。驅(qū)動器的初始化設(shè)定，其操作步驟如下(以802D系統(tǒng)為例)。

 1)利用“驅(qū)動器調(diào)試電纜”，將調(diào)試計算機與611UE的X471接口聯(lián)接。

 2)接通驅(qū)動器電源，此時611UE的狀態(tài)顯示為“A1106”，表示驅(qū)動器沒有安裝正確的數(shù)據(jù)：同時驅(qū)動器上R/F紅燈、總線接口模塊上的紅燈亮。

3)從WINDOWS的“開始”菜單中找出驅(qū)動器調(diào)試軟件SimoComU，并運行。

4)選擇驅(qū)動器與計算機的聯(lián)機方式。

5)進入聯(lián)機畫面后，計算機自動進入?yún)?shù)設(shè)定畫面，在軟件的提示下進行以下參數(shù)設(shè)定：

①命名軸名：例如：XK7136-X。   

②根據(jù)模塊的類型與安裝位置，輸入PROFIBUS總線地址，不同位置的總線地址見表5-26。


表5-26  611U模塊PROFIBUS地址表




③設(shè)定電動機型號。


④設(shè)定電動機位置檢測元器件。


⑤設(shè)定直接位置測量系統(tǒng)。


⑥存儲參數(shù)。

6)此時，611UE的R/F紅燈滅；狀態(tài)顯示為“A0831”，表示總線數(shù)據(jù)已經(jīng)進行通信；總線接口模塊上的綠燈亮。

7)完成以上調(diào)試后，若電源模塊的端子48、63、64分別與端子9接通，電源模塊的黃燈亮，表示電源模塊已使能，驅(qū)動器進入正常工作狀態(tài)。

在進行設(shè)定時應(yīng)注意：

1)RS-232通信電纜不可以進行帶電插、拔，因為這樣有可能損壞通信接口。    

2)只有在CNC側(cè)的“總線配置”、 “驅(qū)動器模塊定位”和“位置控制使能”三組參數(shù)調(diào)試完畢后，電源模塊的“就緒”信號(內(nèi)部繼電器觸點：端子73.1與72)才能閉合。

3)在完成驅(qū)動器的設(shè)定后，還需要進行驅(qū)動器的動態(tài)調(diào)整(參數(shù)優(yōu)化)，這一操作要在電源模塊的“準(zhǔn)備好”信號生效后方可進行，詳見下述。

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