DYNAPATH 20M定位不準的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套DYNAPATH 20M系統(tǒng)的二手數(shù)控銑床，加工零件時的Y向加工尺寸與編程尺寸存在較大的誤差，而且誤差值與Y軸的移動距離成正比，距離越長，誤差越大。
分析與處理過程：為了進一步確認故障原因，維修時對機床Y軸的定位精度進行了仔細測量。測量后發(fā)現(xiàn)，機床Y軸每移動一個螺距，實際移動距離均要相差0.1mm左右，而且具有固定的規(guī)律。
        根據(jù)故障現(xiàn)象，機床存在以上問題的原因似乎與系統(tǒng)的參數(shù)設定有關，即：系統(tǒng)的指令倍率、檢測倍率、反饋脈沖數(shù)等參數(shù)設定錯誤，是產(chǎn)生以上故障的常見原因。但在本機床上，由于機床參數(shù)被存儲于EPROM中，因此參數(shù)出錯的可能性較小。
        進一步觀察、測量機床Y軸移動情況，發(fā)現(xiàn)該機床Y軸伺服電動機在移動到某一固定角度時，都有一沖擊過程；在無沖擊的區(qū)域，測量實際移動距離與指令值相符。根據(jù)以上現(xiàn)象，初步判定，故障原因與位置檢測系統(tǒng)有關。
         因該機床采用的是半閉環(huán)系統(tǒng)，維修時拆下了伺服電動機內(nèi)裝式編碼器檢查，經(jīng)仔細觀察發(fā)現(xiàn)，在沖擊的區(qū)域，編碼器動光柵上有一明顯的黑斑。
         考慮到更換編碼器的成本與時間問題，維修時利用酒精對編碼器進行了仔細的清洗，洗去了由于軸承潤滑脂融化產(chǎn)生的黑斑。
         重新安裝編碼器后，機床可以正常工作，Y軸沖擊現(xiàn)象消失，精度恢復。