伺服電動機開機后即旋轉的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:3238

故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 810M的進口雙主軸同時加工立式加工中心,在用戶更換了61lA伺服驅動模塊后,發(fā)現(xiàn)一開機,A軸電動機(數(shù)控轉臺)即出現(xiàn)電動機自動旋轉,系統(tǒng)顯示ALMll23,A軸夾緊允差監(jiān)控。

分析與處理過程:SIEMENS 810M發(fā)生ALMll23報警可能的原因有:

         1)位置反饋的極性錯誤。

         2)由于外力使坐標軸產(chǎn)生了位置偏移。

         3)驅動器、測速發(fā)電機、伺服電動機或系統(tǒng)位置測量回路不良。

         由于該機床更換驅動模塊前,已確認故障只是61lA的A軸驅動模塊不良,而且確認換上的驅動器備件無故障,因此排除了驅動器、測速發(fā)電機、伺服電動機不良的原因。

         同時,維修時已將A軸電動機取下,不可能有外力使電動機產(chǎn)生位置偏移。綜上所述,可以初步確定故障原因與驅動模塊的設定有關。

         取下驅動器的控制板檢查,發(fā)現(xiàn)換上的驅動器模塊的S2設定與電動機規(guī)格不符,SIEMENS 61lA驅動器手冊,重新更改S2的設定后,機床恢復正常。

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