810M跟隨誤差過大的故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：3695

故障現(xiàn)象：一臺采用SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在開機(jī)回參考點(diǎn)時，Y軸出現(xiàn)ALMll21報警和ALMl681報警。 

分析與處理過程：SIEMENS 810系統(tǒng)ALMll21報警的含義是“Y軸的跟隨誤差過大(YCLAMPING MONITORING)”；ALMl681報警的含義是“伺服使能信號撤消(SERVO ENABLEN TRAV.AXIS)”。

        手動運(yùn)動Y軸，發(fā)現(xiàn)CRT上Y軸的坐標(biāo)值顯示發(fā)生變化，但實際Y軸伺服電動機(jī)沒有運(yùn)動，當(dāng)Y顯示到達(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)定的跟隨誤差極限后，即出現(xiàn)1121報警。

        檢查機(jī)床的伺服單元，當(dāng)出現(xiàn)故障時，其相應(yīng)伺服控制器上的H1/A報警燈亮，表示伺服電動機(jī)過載。

        根據(jù)以上現(xiàn)象分析，故障可能是由于運(yùn)動部件阻力過大引起的。為了確定故障部位，維修時將伺服電動機(jī)與機(jī)械部件脫開，檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)械負(fù)載很輕，因為機(jī)床Y軸使用的是帶有制動器的伺服電動機(jī)，初步確定故障是由于制動器不良引起的。

        為了確認(rèn)伺服電動機(jī)制動器的工作情況，通過加入外部電源，確認(rèn)制動器工作正常。進(jìn)一步檢查制動器的連接線路，發(fā)現(xiàn)制動器電源連接不良，造成制動器未能夠完全松開；重新連接后，故障消失。

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