機(jī)械手故障的維修之例2

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2304

故障現(xiàn)象：JCS-018A立式加工中心(北京精密機(jī)床廠生產(chǎn))機(jī)械手失靈；手臂旋轉(zhuǎn)速度快慢不均，氣液轉(zhuǎn)換器失油頻率加快，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)不到位，手臂升降不動(dòng)作，或手臂復(fù)位不靈。調(diào)整SC-15節(jié)流閥配合手動(dòng)調(diào)整，只能維持短時(shí)間正常運(yùn)行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動(dòng)作時(shí)清晰，最后到不能換刀。


分析及處理過程：

         1)手臂旋轉(zhuǎn)75º抓主軸和刀套上的刀具，必須到位抓牢，才能下降脫刀。動(dòng)作到位后旋轉(zhuǎn)180º，換刀位置上升分別插刀，手臂再復(fù)位、刀套上。手臂75º、180º旋轉(zhuǎn)，其動(dòng)力傳遞是壓縮空氣源推動(dòng)氣液轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成液壓油由電控程序指令控制，其旋轉(zhuǎn)速度由SC-15節(jié)流閥調(diào)整；換向由5ED-IONl8F電磁閥控制。一般情況下，這些元器部件的壽命很長，可以排除這類元器件存在的問題。

         2)因刀套上下和手臂上下是獨(dú)立的氣源推動(dòng)，排氣也是獨(dú)立的消聲排氣口，所以不受手臂旋轉(zhuǎn)力傳遞的影響；但旋轉(zhuǎn)不到位時(shí)，手臂升降是不可能的。根據(jù)這一原理，著重檢查手臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)執(zhí)行元器件成為必要的工作。

         3)觀察75º、180º手臂旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)時(shí)液壓缸伸縮對(duì)應(yīng)氣液轉(zhuǎn)換各油標(biāo)升降、高低情況，發(fā)覺左右配對(duì)的氣液轉(zhuǎn)換器，左邊呈上限右邊就呈下極限，反之亦然，且公用的排氣口有較大量油液排出。分析氣液轉(zhuǎn)換器、尼龍管道均屬密閉安裝，所以此故障原因應(yīng)在執(zhí)行器件液壓缸上。

         4)拆卸機(jī)械手液壓缸，解體檢查，發(fā)現(xiàn)活塞支承環(huán)O形圈均有直線性磨損，已不能密封。液壓缸內(nèi)壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯，精度太差。更換上北京精密機(jī)床廠生產(chǎn)的80缸筒，重裝調(diào)整后故障消失，正常運(yùn)行至今已7年，未再發(fā)生機(jī)械手換刀失靈故障。

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