故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0MC的立式加工中心,在外部突然斷電后再開機時,出現(xiàn)系統(tǒng)電源無法正常接通的故障。
分析及處理過程:經(jīng)檢查,該機床的系統(tǒng)采用了輸入單元集成式FANUC AI電源單元(A16B-1211-0100),其外形以及與外部的連接如圖4-4所示。
AI電源單元是FANUC公司生產(chǎn)的輸入單元與電源集成一體的電源控制單元,它既具有普通FANUC系統(tǒng)電源單元(如:FANUC電源單元A、電源單元B、B2)的功能,又具有前述的FANUC輸入單元的系統(tǒng)電源通/斷控制功能。這種模塊體積小,使用方便,可靠性好,因此在數(shù)控機床上使用較多。
FANUC AI電源單元的輸入/輸出連接如下:
CPl:AC200V(220V/230V/240V)電源輸入;
CP2:與系統(tǒng)電源ON/OFF同步的AC200V(220V/230V/240V)電源輸出:
CP3:電源單元的控制信號輸入,包括:系統(tǒng)電源ON/OFF開關(guān)觸點輸入(ON 、OFF、COM);外部報警信號觸點輸入(AL、OFF);電源單元報警輸出(FA、FB);
CPl2:向主板提供的+5V、+15V、-15V、+24V、+24VE電源輸出;
CPl5:向CRT提供的+24V電源輸出。
模塊正面有PIL(綠)與ALM(紅)兩只指示燈,指示燈狀態(tài)的含義如下:
PIL(綠):電源指示燈。當(dāng)外部AC電源加入,且內(nèi)部輸入單元的DC24V輔助控制電源電壓正常時,指示燈亮。
ALM(紅):報警指示燈。燈亮?xí)r表明電源單元內(nèi)部存在故障或外部報警信號(AL、OFF)觸點閉合。
FANUC AI電源單元的系統(tǒng)、伺服電源接通/斷開控制部分的原理如圖4-5、圖4-6所示。
圖4-5 AI電源模塊主回路原理圖
由圖4-5可見,外部電源經(jīng)輸入端子CPl的R、S端加入,經(jīng)熔斷器P11、F12(7.5A),浪涌電壓吸收器VSll、繼電器觸點RY3、RY4,控制AC200V。這一AC200V電壓,經(jīng)CP2上的200R、200S端輸出到模塊外部,使外部獲得與電源單元同步接通/斷開的200V控制電壓。在通常情況下,CP2上的AC200V輸出電壓用來接通伺服驅(qū)動的主接觸器MCC,從而實現(xiàn)伺服驅(qū)動器和系統(tǒng)的同步通/斷控制。
在電源單元內(nèi)部,200V(200R、200S)控制電壓又經(jīng)電源濾波器NFl、二極管整流橋DSl、濾波電容C12、C13產(chǎn)生開關(guān)電源的直流母線電壓(V+/V-)。
輸入單元內(nèi)部的DC24V輔助控制電壓、開關(guān)主電源的DCl5V控制電壓,由單獨的集成開關(guān)電源控制模塊M11進(jìn)行控制。M11的開關(guān)信號經(jīng)變壓器T1輸出,通過D1整流、C2濾波以及ZDl、Q1組成穩(wěn)壓環(huán)節(jié),在A24上獲得DC24V的輸入單元輔助控制電壓。當(dāng)DC24V電源正常后,發(fā)光二極管PIL正常發(fā)光。同時,24V輔助控制電壓又經(jīng)過熔斷器P1(0.3A)、浪涌電壓吸收器VSl以及ZD2、Q3、C4組成的穩(wěn)壓、濾波環(huán)節(jié)產(chǎn)生用于開關(guān)主電源的DCl5V
控制電壓A15。
圖4-6為AI內(nèi)部輸入單元的電源通、斷控制回路,它由中間繼電器RYl~RY5、RYl2等組成。其原理與FANUC 6/11所使用的FANUC輸入單元相類似,線路中考慮了MDI/CRT單元上的系統(tǒng)電源ON/OFF控制、外部報警(E.ALM信號)、內(nèi)部電源模塊的報警等多種條件,為用戶使用提供了便利。
由圖4-6可見,AI內(nèi)部輸入單元的電源通、斷控制過程如下:
1)通過系統(tǒng)MDI/CRT單元上的系統(tǒng)ON按鈕使RY2~RY4得電;
2)RY3、RY4的常開觸點閉合,AC200V電源(200R、200S)接通,開關(guān)電源主回路開始工作,產(chǎn)生系統(tǒng)所需要的DC5V、DC24V、DC±15V等電源電壓;
3)通過CP2上的200R、200S輸出,可以同時接通外部的主接觸器MCC,接通伺服驅(qū)動電源。
輸入單元的電源接通條件如下:
1)MDI/CRT單元上的電源切斷OFF按鈕觸點閉合;
2)外部報警觸點斷開、系統(tǒng)內(nèi)部開關(guān)主電源DC5V、DC24V、DC±15V無故障。
注:在外部報警觸點閉合或內(nèi)部開關(guān)主電源故障時,通過電源單元內(nèi)部的電壓監(jiān)控電路,將使繼電器RYl2接通,并通過晶閘管CRl接通報警繼電器RYl,斷開系統(tǒng)電源。
在本例中,經(jīng)檢查發(fā)生故障時,圖4-5中的熔斷器F11、F12已熔斷。再進(jìn)一步測量發(fā)現(xiàn),熔斷器F11、F12間發(fā)生短路,原因是浪涌電壓吸收器VSll短路。由于當(dāng)時無備件,為了保證機床的正常生產(chǎn),維修時暫時取下了浪涌電壓吸收器VSll,并更換F11、F12后,機床故障排除。