802D系統(tǒng)PROFIBUS連接出錯(cuò)的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2045

故障現(xiàn)象:配套SIEMENS 802D系統(tǒng)的數(shù)控銑床,開機(jī)時(shí)出現(xiàn)報(bào)警:ALM380500、400015、400000、025201、026102、025202:驅(qū)動器顯示報(bào)警號ALM599。


分析與處理過程:根據(jù)系統(tǒng)診斷說明書,檢查以上報(bào)警的內(nèi)容如下:


ALM380500:PROFIBUS DP驅(qū)動器連接出錯(cuò);


ALM400015:PROFIBUS DP I/O連接出錯(cuò);


ALM400000:PLC停止;


ALM025201:驅(qū)動器1出錯(cuò);


ALM025202:驅(qū)動器1出錯(cuò),通信無法進(jìn)行;


ALM026102:驅(qū)動器不能更新;


伺服驅(qū)動器ALM599:802D與驅(qū)動器之間的循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中斷。


鑒于本機(jī)床的系統(tǒng)報(bào)警眾多,維修時(shí)必須分清主次,否則維修工作將難以開展。根據(jù)以上報(bào)警內(nèi)容與發(fā)生故障時(shí)的現(xiàn)象觀察,首先進(jìn)行了如下分析:


①開機(jī)時(shí),伺服驅(qū)動器可以顯示“RUN”,表明伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以通過自診斷,驅(qū)動器的硬件應(yīng)無故障。


②系統(tǒng)初始化完成后,驅(qū)動器“使能”信號尚未輸出,系統(tǒng)就出現(xiàn)報(bào)警;并且,驅(qū)動器亦隨之報(bào)警。


根據(jù)以上兩點(diǎn),可以暫時(shí)排除伺服驅(qū)動器的原因,而且由于伺服驅(qū)動的使能信號尚未加入,從而排除了由于電動機(jī)勵(lì)磁產(chǎn)生的干擾,由此判定故障是由系統(tǒng)引起的。


③系統(tǒng)報(bào)警ALM400015(PROFIBUS DP I/O連接出錯(cuò))與ALM400000(PLC停止)分析,ALM400015(PROFIBUS DP I/O連接出錯(cuò))屬于硬件故障報(bào)警,如果系統(tǒng)的I/O單元工作正常,即使是ALM400000(PLC停止),一般也不會引起系統(tǒng)產(chǎn)生硬件報(bào)警。


綜合以上分析,報(bào)警的檢查應(yīng)重點(diǎn)針對I/O單元(PP72/48)進(jìn)行。


經(jīng)檢查,該機(jī)床的I/O單元(PP72/48)指示燈“POWER”不亮,表明I/O單元無DC24V。測量外部供電DC24V正常,I/O單元內(nèi)部全部熔斷器都正常,由此初步判定故障原因在DC24V的輸入回路或外部DC24V與I/O單元的連接上。


進(jìn)一步檢查I/O單元與外部24V的連接,發(fā)現(xiàn)I/O單元電源連接端子的接觸不良,重新連接后,I/O單元的“POWER”、“READY'’指示燈亮,系統(tǒng)報(bào)警消失,機(jī)床恢復(fù)正常工作。 

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