SIEMENS 3TT出現(xiàn)報警ALM222的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2125

故障現(xiàn)象:一臺采用SIEMENS 3TT的數(shù)控銑床,在開機回參考點時,出現(xiàn)報警ALM222“CONTROL LOOPNOT READY”報警。


分析與處理過程:該機床伺服驅動采用的是西門子6SC610交流伺服驅動系統(tǒng),檢查伺服驅動系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)Z軸的控制板(N1)上V11和GO板上的Vl燈亮。


根據(jù)以上故障現(xiàn)象,由于機床原來可以正常工作,可以排除伺服電動機與功率板匹配問題;因此可以判定故障可能的原因有:機械部件運動阻力過大或伺服電動機不良。通過手動旋轉絲杠,檢查機械傳動系統(tǒng),未發(fā)現(xiàn)傳動系統(tǒng)異常:測量伺服電動機各相繞組以及連接也未發(fā)現(xiàn)問題。


仔細檢查機床電氣控制系統(tǒng)設計發(fā)現(xiàn),該機床為了防止運動過程干涉,Z軸運動時X軸必須在干涉區(qū)域外,這時X軸應該壓上“非干涉區(qū)”開關,“非干涉”指示燈亮。若開機時“非干涉區(qū)”指示燈不亮,回參考點,首先是X軸正向運動,直到壓倒“非干涉區(qū)”開關后停止運動,Z軸開始回參考點。


而在故障時,Z回參考點時,X軸的“非干涉區(qū)”指示燈不亮,X軸開始正向運動,但到達非干涉區(qū)后,“非干涉區(qū)”指示燈仍然不亮,最后系統(tǒng)產生222報警,軸運動停止。檢查“非干涉區(qū)”檢測開關和正向限位開關,發(fā)現(xiàn)這兩個開關的撞塊都已移動,X軸正向運動過程中,兩個開關都不能正常動作,最后X軸撞到了機械限位,產生了伺服電動機過載報警,并引起系統(tǒng)產生222報警。

根據(jù)機床的要求,經調整兩個撞塊的位置后,機床恢復正常。

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