自動換刀過程中停電引起急停的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 840D的進(jìn)口臥式加工中心，在自動換刀過程中突然停電，開機(jī)后，系統(tǒng)顯示“ALM3000”報(bào)警。
分析及處理過程：由于本機(jī)床故障是由于自動換刀過程中的突然停電引起的，觀察機(jī)床狀態(tài)，換刀機(jī)械手和主軸上的刀具已經(jīng)嚙合，正常的換刀動作被突然停止，機(jī)械手處于非正常的開機(jī)狀態(tài)，引起了系統(tǒng)的急停。
本故障維修的第一步是根據(jù)機(jī)床液壓系統(tǒng)原理圖，在起動液壓電動機(jī)后，通過手動液壓閥，依次完成了刀具松開、卸刀、機(jī)械手退回等規(guī)定動作，使機(jī)械手回到原位，機(jī)床恢復(fù)正常的初始狀態(tài)，并關(guān)機(jī)。再次起動機(jī)床，報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常。
維修體會：
1)數(shù)控系統(tǒng)的“急停”信號一旦被撤消，CNC將進(jìn)入“未準(zhǔn)備好(NOT READY)”狀態(tài)或“急停”狀態(tài)。根據(jù)通常的習(xí)慣，數(shù)控機(jī)床上“急停”控制回路，主要考慮的因素有以下幾點(diǎn)：
①面板上的“急停”生效。
②工作臺的超極限保護(hù)生效。
③伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動器、液壓電動機(jī)等主要工作電動機(jī)及主回路的過載保護(hù)。
④24V控制電源等重要部分的故障。
因此，在發(fā)生“急停”故障(或“NOT READY”)時(shí)，首先應(yīng)對以上幾點(diǎn)進(jìn)行逐一檢查。
2)一般來說，面板上的“急停”生效以及工作臺的“超極限”保護(hù)生效，在相應(yīng)的元器件、狀態(tài)恢復(fù)正常后即可直接起動機(jī)床。但對于伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動器、液壓電動機(jī)等主要工作電動機(jī)及主回路的過載保護(hù)，24V控制電源等重要部分的故障，應(yīng)對過載保護(hù)動作的回路再進(jìn)行進(jìn)一步的測量，并確認(rèn)、解決過載原因后，再起動機(jī)床；若電路中存在過載，則應(yīng)作進(jìn)一步維修，排除故障后才能起動機(jī)床。
3)當(dāng)機(jī)床因“超極限”保護(hù)生效引起“急停”時(shí)，退出“超極限”狀態(tài)的方法應(yīng)優(yōu)先采用“機(jī)械手動退出”，以保證機(jī)床安全。在“機(jī)械手動退出”較困難時(shí)，方可采用電氣短接的方法將機(jī)床的“超極限”信號取消，在這種情況下，必須注意以下幾點(diǎn)：
①確認(rèn)機(jī)床驅(qū)動器、位置控制系統(tǒng)無故障。
②操作時(shí)應(yīng)注意坐標(biāo)軸的移動方向。
③機(jī)床退出“超極限”保護(hù)后，應(yīng)立即將機(jī)床的“超極限”信號恢復(fù)，使機(jī)床的“超極限”保護(hù)功能重新生效。
4)“急停”信號在某些系統(tǒng)中有固定的輸入地址，如FANUC 0系列系統(tǒng)。其“急停”信號(*ESP)的輸入地址固定如下：
FANUC POWER MATE0為：X1000.4
FANUC 0系列系統(tǒng)(0MC/0MD/0TC/0TD/0TE等)一般為：X21.4
對于這些系統(tǒng)可以直接檢查輸入信號的狀態(tài)，并進(jìn)行處理。在大部分帶有內(nèi)部PLC的數(shù)控系統(tǒng)中(如：SIEMENS 802D/810D/840D/810M)等，“急停”信號(*ESP)無固定的輸入點(diǎn)(地址)，它是由PLC程序傳輸CNC的內(nèi)部信號，但其內(nèi)部信號的地址是固定不變的。在這種情況下，應(yīng)根據(jù)機(jī)床PLC程序，找出、檢查與“急停”信號(*ESP)相關(guān)的PLC輸入點(diǎn)，通過檢查這些輸入信號的狀態(tài)，最終確定引起“急停”的原因，并加以解決。
*ESP在SIEMENS常用系統(tǒng)中的內(nèi)部信號地址如下
SIEMENS 810/820GA3中為：Q78.1
SIEMENS 802S/C/D中為：V2600 0000.1
SIEMENS 810/840D中為：DBl0/DBB56.1
對于“急停”報(bào)警，應(yīng)對照PLC程序，利用系統(tǒng)的信號狀態(tài)診斷功能，首先檢查以上內(nèi)部信號的狀態(tài)，確定相關(guān)的PLC輸入點(diǎn)，并加以解決。