位置環(huán)增益設(shè)定不當(dāng)引起的故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2295

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 6M的臥式加工中心。在回參考點(diǎn)時發(fā)生ALM091報警。


分析及處理過程：原因分析過程同前述。維修時對回參考點(diǎn)的跟隨誤差(診斷參數(shù)DGN800)進(jìn)行了檢查，檢查發(fā)現(xiàn)此值回參考點(diǎn)時為831μm左右，小于規(guī)定的128μm值。


進(jìn)一步檢查機(jī)床參數(shù)的設(shè)定，發(fā)現(xiàn)該軸位置環(huán)增益(PRM090)設(shè)置為(30S-1)，回參考點(diǎn)減速速度為150mm/min。根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況，該機(jī)床屬于大型機(jī)床，工作臺負(fù)載重，其快進(jìn)速度、加速度等設(shè)定都較低。因此引起故障的原因可能是位置環(huán)增益設(shè)置過大。根據(jù)德國機(jī)床生產(chǎn)廠家的推薦，參照同類機(jī)床的數(shù)據(jù)比較，并經(jīng)計(jì)算校驗(yàn)后得出：對于該機(jī)床，位置環(huán)增益Kv應(yīng)在16.67S－1左右。


維修時將位置環(huán)增益(PRM090)設(shè)置為16.67S-1后，機(jī)床恢復(fù)正常；測試3軸的動態(tài)特性，也滿足機(jī)床動特性的要求。 

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