屏蔽線不良引起參考點(diǎn)不穩(wěn)定的故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2119

故障現(xiàn)象：某配套FAGOR 8030的立式加工中心，在回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)參考點(diǎn)位置不穩(wěn)定，參考點(diǎn)定位精度差的故障。


分析及處理過(guò)程：經(jīng)檢查該機(jī)床在手動(dòng)方式下工作正常，參考點(diǎn)減速速度、位置環(huán)增益設(shè)置正確，測(cè)量編碼器+5V電壓正常，回參考點(diǎn)的動(dòng)作過(guò)程正確。因此，可以初步判定故障是由于編碼器零位脈沖受到干擾而引起的。


進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該軸編碼器連接電纜的屏蔽線脫落，重新連接后，參考點(diǎn)定位恢復(fù)穩(wěn)定，定位精度達(dá)到原機(jī)床要求。


維修體會(huì)與維修要點(diǎn)：


脈沖編碼器同步出錯(cuò)，可能的原因是：編碼器零位脈沖不良或回參考點(diǎn)速度太低。由于參考點(diǎn)零位脈沖檢查需要有示波器進(jìn)行，維修時(shí)一般可以先檢查回參考點(diǎn)速度和位置增益的設(shè)置，并確認(rèn)系統(tǒng)的位置跟隨誤差值在128μm以上。


在參數(shù)設(shè)置正確時(shí)，可能的原因?yàn)?ldquo;零脈沖”信號(hào)不良。由于零位脈沖的信號(hào)脈寬較窄，它對(duì)干擾十分敏感，因此必須針對(duì)以下幾方面進(jìn)行檢查：


1)編碼器的供電電壓必須在+5V±0.2V的范圍內(nèi)，當(dāng)小于4.75V時(shí)，將會(huì)引起“零脈沖”的輸出干擾。


2)編碼器反饋的屏蔽線必須可靠連接，并盡可能使位置反饋電纜遠(yuǎn)離干擾源與動(dòng)力線路。


3)編碼器本身的“零脈沖”輸出必須正確，滿足系統(tǒng)對(duì)零位脈沖的要求。


4)參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)所使用的電源必須平穩(wěn)，不允許有大的脈動(dòng)。


4.6.3  參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤的故障維修5例


如前所述，數(shù)控系統(tǒng)中出現(xiàn)“脈沖編碼器同步出錯(cuò)”報(bào)警，除編碼器“零脈沖”不良外，可能的原因還有回參考點(diǎn)時(shí)位置跟隨誤差值小于128μm。


閉環(huán)系統(tǒng)位置跟隨誤差，決定于系統(tǒng)位置環(huán)增益、回參考點(diǎn)速度、伺服驅(qū)動(dòng)單元測(cè)速反饋(F/V變換電壓補(bǔ)償)的調(diào)節(jié)等。位置跟隨誤差值可由下面的公式計(jì)算：


 


式中  ess——位置跟隨誤差(μm)；


     V——進(jìn)給速度(mm/min)，回參考點(diǎn)時(shí)，應(yīng)取減速擋塊壓上后的速度FL；


    Kv——伺服系統(tǒng)位置環(huán)增益(S－1)。


其中，進(jìn)給系統(tǒng)的位置環(huán)增益Kv、減速擋塊壓上后的速度FL由機(jī)床參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。在各系統(tǒng)中，對(duì)應(yīng)的參數(shù)號(hào)見(jiàn)表4-6。
表4-6  回參考點(diǎn)主要參數(shù)一覽表



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2.在SIEMENS系統(tǒng)中，同型號(hào)的系統(tǒng)，由于系統(tǒng)軟件版本的不同，地址號(hào)可能會(huì)有所區(qū)別。 


根據(jù)表4-6的設(shè)置，可用公式計(jì)算出ess若此值小于128 LLm，則屬于機(jī)床參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，此時(shí)，可根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況對(duì)參數(shù)進(jìn)行更改處理，使ess值在128Llm以上。 

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