刀庫互鎖M03不能執(zhí)行的故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2654

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心，在自動運(yùn)行如下指令時(shí)：


T**M06；


S**M03；


G00Z-100；


有時(shí)出現(xiàn)主軸不轉(zhuǎn)，而Z軸向下運(yùn)動的情況。


分析與處理過程：本機(jī)床采用的是無機(jī)械手換刀方式，換刀動作通過氣動控制刀庫的前后、上下實(shí)現(xiàn)的。由于故障偶然出現(xiàn)，分析故障原因，它應(yīng)與機(jī)床的換刀與主軸間的互鎖有關(guān)。


仔細(xì)檢查機(jī)床的PLC程序設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的換刀動作與主軸間存在互鎖，即：只有當(dāng)?shù)稁煸诤笪粫r(shí)，主軸才能旋轉(zhuǎn)；一旦刀庫離開后位，主軸必須立即停止。


現(xiàn)場觀察刀庫的動作過程，發(fā)現(xiàn)該刀庫運(yùn)動存在明顯的沖擊，在刀庫到達(dá)后位時(shí)，存在振動現(xiàn)象。通過系統(tǒng)診斷功能，可以明顯發(fā)現(xiàn)刀庫的“后位”信號有多次通斷的情況。而程序中的“換刀完成”信號(M06執(zhí)行完成)為刀庫的“后位到達(dá)”信號，因此，當(dāng)?shù)稁旌笸藭r(shí)在第一次發(fā)出到位信號后，系統(tǒng)就認(rèn)為換刀已經(jīng)完成，并開始執(zhí)行S**M03指令。但M03執(zhí)行過程中(或執(zhí)行完成后)，由于振動，刀庫后位信號再次消失，引起了主軸的互鎖，從而出現(xiàn)了主軸停止轉(zhuǎn)動而Z軸繼續(xù)向下的現(xiàn)象。


解決問題的方法是通過調(diào)節(jié)氣動回路，使得刀庫振動消除，并適當(dāng)減少無觸點(diǎn)開關(guān)的檢測距離，避免出現(xiàn)后位信號的多次通斷現(xiàn)象。在以上調(diào)節(jié)不能解決時(shí)，可以通過增加PLC程序中的延時(shí)或加工程序中的延時(shí)解決。

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