運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：1953

例228．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 6ME系統(tǒng)的加工中心，X軸在靜止時(shí)機(jī)床工作正常，無報(bào)警；但在X軸運(yùn)動(dòng)過程中，出現(xiàn)振動(dòng)，伴有噪聲。


分析與處理過程：由于機(jī)床在X軸靜止時(shí)機(jī)床工作正常，無報(bào)警，初步判定數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器無故障。考慮到X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)定位正確，因此，進(jìn)一步判定系統(tǒng)X位置環(huán)工作正常。


檢查X軸的振動(dòng)情況，經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)，振動(dòng)的頻率與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，運(yùn)動(dòng)速度快振動(dòng)頻率較高，運(yùn)動(dòng)速度慢則振動(dòng)頻率低，初步認(rèn)為故障與速度反饋環(huán)節(jié)有關(guān)。分析引起以上故障可能的原因有：


1)測速發(fā)電機(jī)不良。


2)測速發(fā)電機(jī)連接不良。


3)直流伺服電動(dòng)機(jī)不良。


維修時(shí)首先檢查X軸伺服電動(dòng)機(jī)的測速發(fā)電機(jī)連接，未發(fā)現(xiàn)不良。檢查X軸伺服電動(dòng)機(jī)與內(nèi)裝式測速發(fā)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)換向器表面積有較多的碳粉，用壓縮空氣進(jìn)行清理后，故障未消除。


進(jìn)一步利用數(shù)字萬用表，測量測速發(fā)電機(jī)換向片之間的電阻值，經(jīng)比較后發(fā)現(xiàn)，有一對(duì)極片間的電阻值比其他各對(duì)極片間的電阻值大了很多，說明測速發(fā)電機(jī)繞組內(nèi)部存在斷路現(xiàn)象。更換新的測速發(fā)電機(jī)后，機(jī)床恢復(fù)正常。 

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