定位超調(diào)是什么原因?
發(fā)布日期：2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽：3066
故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心，配套61lA伺服驅(qū)動器，在X軸定位時，發(fā)現(xiàn)X軸存在明顯的位置“過沖”現(xiàn)象，最終定位位置正確，系統(tǒng)無報警。
分析與處理過程：由于系統(tǒng)無報警，坐標軸定位正確，可以確認故障是由于伺服驅(qū)動器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的。
X軸位置“過沖”的實質(zhì)是伺服進給系統(tǒng)存在超調(diào)。解決超調(diào)的方法有多種，如：減小加減速時間、提高速度環(huán)比例增益、降低速度環(huán)積分時間等等。
對本機床，通過提高驅(qū)動器的速度環(huán)比例增益，降低速度環(huán)積分時間后，位置超調(diào)消除。
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