SIEMENS 810M出現(xiàn)主軸定位點不穩(wěn)定是什么原因?

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2402

故障現(xiàn)象:某采用SIEMENS 810M的立式加工中心,配套6SC6502主軸驅(qū)動器,在調(diào)試時,出現(xiàn)主軸定位點不穩(wěn)定的故障。


分析與處理過程:維修時通過多次定位進行反復(fù)試驗,確認本故障的實際故障現(xiàn)象為:

1)該機床可以在任意時刻進行主軸定位,定位動作正確。

2)只要機床不關(guān)機,不論進行多少次定位,其定位點總是保持不變。

3)機床關(guān)機后,再次開機執(zhí)行主軸定位,定位位置與關(guān)機前不同,在完成定位后,只要不關(guān)機,以后每次定位總是保持在該位置不變。

4)每次關(guān)機后,重新定位,其定位點都不同,主軸可以在任意位置定位。

        因為主軸定位的過程,事實上是將主軸停止在編碼器“零位脈沖”位置的定位過程,并在該點進行位置閉環(huán)調(diào)節(jié)。根據(jù)以上試驗,可以確認故障是由于編碼器的“零位脈沖”不固定引起的。分析可能引起以上故障的原因有:

1)編碼器固定不良,在旋轉(zhuǎn)過程中編碼器與主軸的相對位置在不斷變化。

2)編碼器不良,無“零位脈沖”輸出或“零位脈沖”受到干擾。

3)編碼器連接錯誤。

         根據(jù)以上可能的原因,逐一檢查,排除了編碼器固定不良、編碼器不良的原因。進一步檢查編碼器的連接,發(fā)現(xiàn)該編碼器內(nèi)部的“零位脈沖”Uao與*Uao引出線接反,重新連接后,故障排除。

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