YASKAWA J50M主軸定位時(shí)轉(zhuǎn)速突然升高是什么原因?

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2787

故障現(xiàn)象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在機(jī)床更換主軸編碼器后，發(fā)現(xiàn)主軸可以正常旋轉(zhuǎn)，但在執(zhí)行主軸定位指令M19時(shí)，出現(xiàn)主軸先減速、隨后主軸轉(zhuǎn)速突然升高，并出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警的故障。      

分析與處理過(guò)程：分析該機(jī)床的主軸定位動(dòng)作，機(jī)床的主軸定位采用的是編碼器定位方式。從定位原理分析，其動(dòng)作過(guò)程如下：

1)執(zhí)行M19指令，主軸首先加速到參數(shù)#6462設(shè)定的速度慢速旋轉(zhuǎn)。

2)當(dāng)主軸到達(dá)參數(shù)#6462設(shè)定的速度穩(wěn)定后，檢測(cè)編碼器零位脈沖。

3)系統(tǒng)檢測(cè)到零位脈沖后，進(jìn)入位置閉環(huán)調(diào)節(jié)，并以參數(shù)#6463設(shè)定的速度搜索定位點(diǎn)。

4)主軸到達(dá)指定的定位點(diǎn)后，位置閉環(huán)保持，使主軸在定位點(diǎn)靜止。

        根據(jù)以上的動(dòng)作過(guò)程，檢查機(jī)床的實(shí)際動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)機(jī)床主軸是在執(zhí)行到第3步動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象的。因此，最大的可能是主軸的位置反饋極性錯(cuò)誤，導(dǎo)致了位置環(huán)的正反饋，引起了主軸轉(zhuǎn)速的突然上升。

        在以上分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)調(diào)主軸編碼器的反饋脈沖A與B、*A與*B，再次進(jìn)行試驗(yàn)，故障消失，機(jī)床恢復(fù)正常。

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