機(jī)械手是什么原因?

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2298

故障現(xiàn)象:某配套FANUC 11系統(tǒng)的BX-110P加工中心,JOG方式時(shí),機(jī)械手在取送刀具時(shí),不能縮爪。機(jī)床在JOG狀態(tài)下加工工件時(shí),機(jī)械手將刀具從主刀庫中取出送入送刀盒中,不能縮爪,但卻不報(bào)警;將方式選擇到ATC狀態(tài),手動(dòng)操作都正常。


分析及處理過程:經(jīng)查看梯型圖,原來是限位開關(guān)LS916并沒有壓合;調(diào)整限位開關(guān)位置后,機(jī)床恢復(fù)正常。但過一段時(shí)間后,再次出現(xiàn)此故障,檢查LS916并沒松動(dòng),但卻沒有壓合,由此懷疑機(jī)械手的液壓缸拉桿沒伸到位。經(jīng)查發(fā)現(xiàn)液壓缸拉桿頂端鎖緊螺母的緊定螺釘松動(dòng),使液壓缸伸縮的行程發(fā)生了變化;調(diào)整了鎖緊螺母并擰緊緊定螺釘后,此故障排除。

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