三菱MELDAS 520系統(tǒng)主軸定位出現(xiàn)飛車是什么原因?

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2848

故障現(xiàn)象:一臺(tái)使用三菱公司的MELDAS 520系統(tǒng)的數(shù)控車床,主軸定位時(shí)出現(xiàn)飛車現(xiàn)象,CRT顯示“S01伺服報(bào)警002SS”。

分析與處理過程:考慮到主軸在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)工作正常,說明驅(qū)動(dòng)器、編碼器和電纜連接均無問題,故障原因可能是由于主軸定位參數(shù)設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)引起的。與主軸定位有關(guān)的主要參數(shù)如下:

1)SP037的bit2(主軸定位方式選擇),該位應(yīng)設(shè)定為“1”,即:采用編碼器定位方式。

2)SP002(主軸定位位置環(huán)增益),通常情況下可以設(shè)定為100左右,根據(jù)機(jī)床主軸傳動(dòng)比的不同可能有不同的設(shè)定值。

3)P097的bit5(編碼器反饋極性設(shè)定),通過改變此位(0/1),即可改變位置反饋極性。

          在本例中,由于P097的bit5設(shè)定錯(cuò)誤,導(dǎo)致了位置環(huán)的正反饋,引起了定位時(shí)的飛車現(xiàn)象;改變?cè)O(shè)定后,重新進(jìn)行主軸定位,故障消除。

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