力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給系統(tǒng)

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:3039








  1.力矩電機(jī)的結(jié)構(gòu)

力矩電機(jī)類似于直線電機(jī),是一種基于同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的直接驅(qū)動(dòng)器。如圖8-11所示,它由定子、轉(zhuǎn)子、水冷卻系統(tǒng)等組成。轉(zhuǎn)子為一鑲有永久磁鐵的鋼環(huán),為了防止腐蝕,其上鍍有鎳合金。定子由鋁合金制成,上面繞有密實(shí)的多極線圈。水冷卻通道直接加工在定子體上,通過循環(huán)水帶走電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量。

                                                           

圖8-11 力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

1—轉(zhuǎn)子   2—O型密封圈   3—定子   4—殼體   5—冷卻水出入口

6—定子線圈   7—冷卻水溝槽   8—電源線   9—磁鐵

 

    2.力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給系統(tǒng)特點(diǎn)


圖8-12 力矩電機(jī)構(gòu)成的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)

 

    圖8-12為由力矩電機(jī)構(gòu)成的回轉(zhuǎn)工作臺(tái),這種回轉(zhuǎn)進(jìn)給系統(tǒng)具有如下特點(diǎn):電機(jī)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)間不存在傳動(dòng)鏈,屬“零傳動(dòng)”進(jìn)給驅(qū)動(dòng),因而沒有傳動(dòng)鏈誤差,也無需機(jī)械維護(hù),傳動(dòng)精度高,結(jié)構(gòu)緊湊。

3.力矩電機(jī)的基本參數(shù)

力矩電機(jī)的基本參數(shù)包括:電機(jī)的外徑、內(nèi)徑、定子長度高度、連續(xù)力矩和峰值力矩。表8-3列出了瑞士ETEL公司生產(chǎn)的TMA系列直線電機(jī)的型號(hào)和基本參數(shù)。

表8-3 瑞士ETEL公司生產(chǎn)的TMA系列力矩電機(jī)的型號(hào)和基本參數(shù)










































































































































































































































































































































































































































































































































型號(hào)


外徑

/mm


內(nèi)徑

/mm


定子長度

/mm


連續(xù)力矩

(80oC)

/N·m


連續(xù)力矩

(130oC)

/N·m


連續(xù)力矩

(水冷)

/N·m


峰值

力矩

/N·m


最大

轉(zhuǎn)速度

/rpm


TMA 0100-010


120


60


40


0.97


1.29


 


5.89


600


TMA 0100-030


120


60


60


2.75


3.64


 


17.7


600


TMA 0100-050


120


60


80


4.49


5.91


 


29.5


600


TMA 0100-070


120


60


100


6.22


8.16


 


41.2


600


TMA 0100-100


120


60


130


8.79


11.5


 


58.9


600


TMA 0140-030


160


60


70


6.6


8.8


16.8


26.2


550


TMA 0140-050


160


60


90


10.7


14.2


28.4


43.7


550


TMA 0140-070


160


60


110


14.7


19.5


40


61.2


550


TMA 0140-100


160


60


140


20.6


27.3


57.6


87.4


550


TMA 0140-150


160


60


190


30.5


40.3


86.6


131


550


TMA 0210-030


230


140


70


20.4


27.2


54.9


93.2


270


TMA 0210-050


230


140


90


33.1


44


93


155


270


TMA 0210-070


230


140


110


45.7


60.6


132


217


270


TMA 0210-100


230


140


140


64.5


85.3


190


311


270


TMA 0210-150


230


140


190


95.6


126


288


466


270


TMA 0290-030


310


220


70


40.6


54.2


114


208


180


TMA 0290-050


310


220


90


66.1


87.8


194


347


180


TMA 0290-070


310


220


110


91.3


121


274


486


180


TMA 0290-100


310


220


140


129


170


397


694


180


TMA 0290-150


310


220


190


191


252


600


1040


180


TMA 0360-030


385


265


90


78.5


105


202


294


180


TMA 0360-050


385


265


110


126


168


343


490


180


TMA 0360-070


385


265


130


172


229


485


686


180


TMA 0360-100


385


265


160


241


319


698


981


180


TMA 0360-150


385


265


210


354


468


1054


1471


180


TMA 0450-100


0


0


0


405


539


1149


1622


136


TMA 0530-030


565


420


90


192


259


508


700


140


TMA 0530-050


565


420


110


307


413


859


1166


140


TMA 0530-070


565


420


130


420


562


1213


1633


140


TMA 0530-100


565


420


160


586


782


1692


2332


140


TMA 0530-150


565


420


210


859


1145


2556


3499


140


TMA 0760-030


795


650


110


429


578


1146


1576


90


TMA 0760-050


795


650


130


685


920


1939


2626


90


TMA 0760-070


795


650


150


935


1253


2658


3676


90


TMA 0760-100


795


650


180


1305


1743


3826


5252


90


TMA 0760-150


795


650


230


1913


2550


5776


7878


90


TMA 0990-030


1030


870


110


758


1024


2040


2802


68


TMA 0990-050


1030


870


130


1212


1628


3455


4669


68


TMA 0990-070


1030


870


150


1654


2216


4880


6537


68


TMA 0990-100


1030


870


180


2307


3082


7025


9339


68


TMA 0990-150


1030


870


230


3383


4509


10600


13723


68


TMA 1220-030


1260


1100


110


1182


1596


3192


4379


55


TMA 1220-050


1260


1100


130


1889


2539


5406


7299


55


TMA 1220-070


1260


1100


150


2578


3454


7636


10219


55


TMA 1220-100


1260


1100


180


3595


4804


10670


14598


55


TMA 1220-150


1260


1100


230


5270


7026


16110


21897


55


 

















 

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