針腳尺寸檢測(cè)

                                                         金屬針腳的尺寸檢測(cè)

一 應(yīng)用背景 

        當(dāng)前很多零部件都要求進(jìn)行尺寸檢測(cè)，很多情形下靠人工檢測(cè)不僅精度達(dá)不到要求而且檢測(cè)的效率很低，從而嚴(yán)重制約了產(chǎn)品的產(chǎn)量及質(zhì)量。本案采用了智能相機(jī)檢測(cè)不僅大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且使生產(chǎn)效率提高數(shù)倍。

二 檢測(cè)產(chǎn)品及檢測(cè)要求 

        檢測(cè)的產(chǎn)品是一種黃銅色的金屬針腳

        檢測(cè)的要求是測(cè)量針腳的長(zhǎng)度及直度

三 檢測(cè)系統(tǒng)原理 

        本案采取半自動(dòng)的檢測(cè)方式，人工放置產(chǎn)品到檢測(cè)位置，觸發(fā)檢測(cè)開關(guān)，相機(jī)拍照檢測(cè)，并判斷工件是否為合格品，然后通過(guò)指示燈和報(bào)警器告知操作員結(jié)果。操作員也可以通過(guò)顯示器直接觀察檢測(cè)結(jié)果。 

        本案例中使用VA40的3相機(jī)系統(tǒng)（帶 Sherlock軟件），兩個(gè)相機(jī)檢測(cè)針腳的長(zhǎng)度，另外一個(gè)相機(jī)檢測(cè)直度。在Rectangle peeks的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)使用專用Extrema的工具來(lái)尋找針腳的尖端。然后使用一個(gè)距離公式去測(cè)量每個(gè)針腳到檢測(cè)圖像中心的距離。最后用一個(gè)已知的兩個(gè)圖像之間的距離校準(zhǔn)來(lái)得出整個(gè)針腳的總長(zhǎng)度。在Rake peeks的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)使用Edge工具，并使用BestLine和Distance公式來(lái)比對(duì)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的直邊和實(shí)際的邊緣之間的距離。

四 系統(tǒng)組成

1 硬件列表 

部件名稱        數(shù)量                備注

IPD 主機(jī)          1             VA40(支持3相機(jī))

相機(jī)                  3            JAI CV-A11, 640 X 480

光源                  1            Ai BL020201-660 紅色背光源

鏡頭                  3            2個(gè) 50mm 鏡頭+35 mm 連接環(huán) (20mm + 10mm + 5mm)

                                        1個(gè) 25mm 鏡頭+ 1 mm 連接環(huán)

                                        3個(gè) BP660 25.5 紅色濾光鏡

2 應(yīng)用軟件

        一套波創(chuàng)公司開發(fā)的尺寸檢測(cè)專用軟件（支持3相機(jī)）

五 檢測(cè)圖片

         圖片說(shuō)明：上圖為良品圖像。上面的兩幅圖像顯示的是針腳的兩端到屏幕的中心的距離。兩個(gè)相機(jī)從垂直方向同時(shí)拍攝兩端，兩個(gè)相機(jī)的相對(duì)距離固定而且距離已經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)。底部的圖像顯示的是rake工具，搜尋針腳邊緣上的一些點(diǎn)，通過(guò)這些點(diǎn)可以擬合出針腳的外圍輪廓線。

六 主要性能參數(shù)特點(diǎn)

1 視野范圍（檢測(cè)長(zhǎng)度的相機(jī)視野為水平6.35mm，檢測(cè)直度的相機(jī)視野為水平39.6mm）

2 相機(jī)的工作距離（檢測(cè)長(zhǎng)度的相機(jī)為101mm，檢測(cè)直度的相機(jī)為196mm）

3 解析度（檢測(cè)長(zhǎng)度的相機(jī)解析度為0.00102mm，檢測(cè)直度的相機(jī)為0.0061mm）

4 檢測(cè)時(shí)間65ms以內(nèi)

5 計(jì)數(shù)功能，可以自動(dòng)記錄檢測(cè)產(chǎn)品數(shù)量，良品數(shù)量，不良品數(shù)量

6 圖像及檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)功能，可以存儲(chǔ)良品圖片或不良品圖片，輸出檢測(cè)數(shù)據(jù)

7 友好的人機(jī)界面，支持自定義的VB,VC界面

8 可以設(shè)定多級(jí)用戶權(quán)限，方便維護(hù)

9 工作環(huán)境 溫度：0℃-45℃，濕度：20%-90%，無(wú)凝結(jié)

七 應(yīng)用領(lǐng)域

        所有涉及外觀尺寸檢測(cè)的行業(yè)，例如機(jī)械加工，電子接插件等