德國六軸銑床

   在德國Pliezhausen的Edel公司，生產的CyPort龍門銑床系列(圖1)包含有1810mm至3310mm的工作臺寬度和4000mm至7480mm的工作臺長度，機床的龍門通道最大寬度達3300mm ，高度方向達1350mm。為了能達到較高的快速行程速度，以及由此在X軸和Y軸達到30m/min的進給速度，在Z軸達到15m/min的進給速度，對直線軸的驅動系統(tǒng)進行了優(yōu)化。在所有三個直線軸上可達到的進給力達10,000N。并在所有軸上采用直接測量系統(tǒng)以便達到較高的精度。床身的蜂窩狀結構設計，使機床的床身可直接吸收震動，以至不需要采用附加的地基而可以將機床進行落地安裝。

較高的動態(tài)性能實現(xiàn)多軸聯(lián)動銑削

已申報專利的CyTec銑削頭可實現(xiàn)0.001°的標準定位精度，并同時能實現(xiàn)360°/s的回轉速度。較高的動態(tài)性能，特別有利于進行多軸聯(lián)動銑削。由于高的加工精度，在多數(shù)情況下就不需要再通過磨削或拋光對工件進行精加工。

    圖1 不需要進行后續(xù)加工的銑削，甚至通過6軸有效地對復雜工件輪廓進行銑削加工

    在五軸機床的結構上，A軸和C軸是通過外轉子轉矩電機來進行直接驅動，這種外轉子轉矩電機要比內轉子轉矩電機可提供顯著高的轉矩，這是因為對于外轉子來說，空氣隙是位于比內轉子大的作用半徑上，在空隙中就形成較大的面積以及作用力的較長杠桿臂。由此產生個轉大的角加速度，而這種高的加速度在很短的定位時間上得到了體現(xiàn)。取消了用來轉換轉速和轉矩的諸如變速傳動裝置這樣的附加部件。優(yōu)點是：機床運行平穩(wěn)、高的動態(tài)性能和可靠防止發(fā)生故障。

    銑削頭以3g進行加速

    直接驅動的NC銑削頭可以在一次裝夾下實現(xiàn)高度復雜輪廓的綜合加工。在設計銑削頭時，是把切削速度置于首位，加速度達3g和轉速達100r/min。在與快速的直線軸相配合時可以實現(xiàn)真正的五軸聯(lián)動加工。因為，在加工時，加工表面和刀具軸之間總是可以達到較理想的角度。較大的擺動轉矩，高達5000Nm 。這樣高的轉矩甚至可以進行多軸聯(lián)動的粗加工。即使在通過擺動和夾緊的A軸和C軸進行二軸行列銑削時，也可產生新的加工方案，因為銑削頭可以以極小的轉角(15") 以毫秒的精度進行定位，這樣，刀具軸總是可以處在較理想的加工位置。

    回轉工作臺作為第六個軸

    所有CyPort機床可以選配作為第六個軸的回轉工作臺(圖2) ，這個回轉工作臺同樣由轉矩電機進行驅動，這種電機由CyTec公司提供。這樣的機床，對于小尺寸構件可以簡化加工，因為加工時可以縮短進給運動并以很高的定位速度進行移動，在第六個軸上，這種驅動裝置具有高的轉矩，同時還可以實現(xiàn)很高的角加速度，由此縮短了定位時間。由于取消了變速傳動裝置或類似的傳動元件，使工作臺運行十分平穩(wěn)。

 圖2 Edel公司的五軸龍門銑床CyPort可以通過設置回轉工作臺而擴充第六個軸

    通過高精度角度測量系統(tǒng)，回轉工作臺可達到很高的定位精度。絕對測量系統(tǒng)的精度可達到±2.5"，增量式測量系統(tǒng)的精度可達±3.5"�；剞D工作臺很高的軸承精度是由無間隙并經予緊的推力向心軸承來達到的。回轉工作臺的直徑達1600mm