如圖所示,數(shù)控銑床的進(jìn)給傳動裝置多采用伺服電機(jī)直接帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),在電動機(jī)軸和滾珠絲杠之間用錐環(huán)無鍵連接或高精度十字聯(lián)軸器結(jié)構(gòu),以獲得較高的傳動精度。
一、進(jìn)給傳動系統(tǒng)作用
數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)負(fù)責(zé)接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令,并經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后驅(qū)動機(jī)床運動執(zhí)行件實現(xiàn)預(yù)期的運動。
二、對進(jìn)給傳動系統(tǒng)的要求
為保證數(shù)控機(jī)床高的加工精度,要求其進(jìn)給傳動系統(tǒng)有高的傳動精度、高的靈敏度(響應(yīng)速度快)、工作穩(wěn)定、有高的構(gòu)件剛度及使用壽命、小的摩擦及運動慣量,并能清除傳動間隙。
三、進(jìn)給傳動系統(tǒng)種類
1、步進(jìn)伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)
一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。
2、直流伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)
功率穩(wěn)定,但因采用電刷,其磨損導(dǎo)致在使用中需進(jìn)行更換。一般用于中檔數(shù)控機(jī)床。
3、交流伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)
應(yīng)用極為普遍,主要用于中高檔數(shù)控機(jī)床。
4、直線電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)
無中間傳動鏈,精度高,進(jìn)給快,無長度限制;但散熱差,防護(hù)要求特別高,主要用于高速機(jī)床。
四、進(jìn)給系統(tǒng)傳動部件
1、滾珠絲杠螺母副
數(shù)控加工時,需將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動,故采用絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)。數(shù)控機(jī)床上一般采用滾珠絲杠, 如圖 2 - 19 所示,它可將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦,滿足進(jìn)給系統(tǒng)減少摩擦的基本要求。該傳動副傳動效率高,摩擦力小,并可消除間隙,無反向空行程;但制造成本高,不能自鎖,尺寸亦不能太大,一般用于中小型數(shù)控機(jī)床的直線進(jìn)給。 |
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2、回轉(zhuǎn)工作臺
為 了擴(kuò)大數(shù)控機(jī)床的工藝范圍,數(shù)控機(jī)床除了沿 X、 Y、 Z 三個坐標(biāo)軸作直線進(jìn)給外,往往還需要有繞 Y 或 Z 軸的圓周進(jìn)給運動。數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給運動一般由回轉(zhuǎn)工作臺來實現(xiàn),對于加工中 心,回轉(zhuǎn)工作臺已成為一個不可缺少的部件。
數(shù)控機(jī)床中常用的回轉(zhuǎn)工作臺有分度工作臺和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 。
( 1 ) 分度工作臺
分度工作臺只能完成分度運動,不能實現(xiàn)圓周進(jìn)給,它是按照數(shù)控系統(tǒng)的指令,在需要分度時將工作臺連同工件回轉(zhuǎn)一定的角度。分度時也可以采用手動分度。分度工作臺一般只能回轉(zhuǎn)規(guī)定的角度 ( 如 90、 60 和 45 度 等 ) 。
( 2 ) 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺外觀上與分度工作臺相似,但內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功用大不相同。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的主要作用是根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖信號,完成圓周進(jìn)給運動,進(jìn)行各種圓弧加工或曲面加工,它也可以進(jìn)行分度工作。
3、導(dǎo)軌
導(dǎo)軌是進(jìn)給傳動系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),是機(jī)床基本結(jié)構(gòu)的要素之一,它在很大程度上決定數(shù)控機(jī)床的剛度、精度與精度保持性。目前,數(shù)控機(jī)床上的導(dǎo)軌形式主要有滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和液體靜壓導(dǎo)軌等。
( 1 ) 滑動導(dǎo)軌
滑動導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點, 在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用廣泛,目前多數(shù)使用金屬對塑料形式,稱為貼塑導(dǎo)軌,如圖2-20所示 。 |
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貼塑滑動導(dǎo)軌的特點:摩擦特性好、耐磨性好、運動平穩(wěn)、工藝性好、速度較低。
( 2 ) 滾動導(dǎo)軌
滾動導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動體,使導(dǎo)軌面之間為滾動摩擦而不是滑動擦擦。
滾動導(dǎo)軌與滑動導(dǎo)軌相比,其靈敏度高,摩擦系數(shù)小,且動、靜摩擦系數(shù)相差很小,因而運動均勻,尤其是在低速移動時,不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象;定位精度高,重復(fù)定位精度可達(dá)0.2 μ m ;牽引力小 ,移動輕便 ;磨損小,精度保持性好,使用壽命長。但滾動導(dǎo)軌的抗振性差,對防護(hù)要求高, 結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,成本高 。 |
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