多微處理機共享總線結(jié)構(gòu)

    以系統(tǒng)總線為中心，系統(tǒng)總線將各個模塊有效地連接在一起，按照標準協(xié)議交換各種數(shù)據(jù)和控制信息，構(gòu)成完整的系統(tǒng)，實現(xiàn)各種預定的功能。如圖2.3所示。
   

    圖2.3 多微處理器共享總線結(jié)構(gòu)
   （1） CNC管理模塊
    該模塊管理和組織整個CNC裝置各功能協(xié)調(diào)工作，如系統(tǒng)的初初始化、中斷管理、總線裁決、系統(tǒng)錯誤識別和處理、系統(tǒng)軟硬件診斷等。它還完成數(shù)控代碼編譯、坐標計算和轉(zhuǎn)換、刀具補償和進給速度處理等插補前的預處理。
   （2） 存儲器模塊
    該模塊存放程序和數(shù)據(jù)，為主存儲器。每個CPU控制模塊中還有局部存儲器。主存儲器模塊是各功能模塊間數(shù)據(jù)傳送的共享存儲器。
   （3） CNC 插補模塊
    該模塊根據(jù)前面的編譯指令和數(shù)據(jù)進行插補計算，按規(guī)定的插補類型通過插補計算為各個坐標提供位置給定值。
   （4） 位置控制模塊
    插補后的坐標作為位置控制模塊的給定值，而實際位置通過相應的傳感器反饋給該模塊，經(jīng)過一定的控制算法，實現(xiàn)無超調(diào)、無滯后、高性能的位置閉環(huán)。
   （5） PLC模塊
    零件程序中的開關(guān)功能和由機床來的信號在這個模塊中作邏輯處理，實現(xiàn)各功能和操作方式這間的連鎖，機床電氣設(shè)備的啟停、刀具交換、轉(zhuǎn)臺分度、工件數(shù)量和運轉(zhuǎn)時間的計算等。
   （6） 操作面板監(jiān)控和顯示模塊
    零件程序、參數(shù)、各種操作命令和數(shù)據(jù)的輸入、輸出、顯示所需要的各種接口電路。