FANUCα系列主軸模塊型號及接口定義

   數控系統(tǒng)中的主軸模塊用于控制驅動主軸電動機，在加工中心中主軸帶動刀具旋轉，根據切削速度、工件或刀具的直徑來設定相對應的轉速，對所需加工的工件進行各種加工。而在車床中，主軸則帶動工件旋轉，根據切削速度、工件或刀具的直徑來設定相對應的轉速，對所需加工的工件進行各種加工。

FANUC的α系列主軸模塊主要分為SPM、SPMC、SPM – HV三種。

（1）α系列FANUC 0i主軸模塊的型號

主軸模塊的型號如下所示：

SPM  □  /  □   □

 = 1 \* GB3 ①     = 2 \* GB3 ②      = 3 \* GB3 ③    = 4 \* GB3 ④

 = 1 \* GB3 ①主軸模塊；

 = 2 \* GB3 ②電動機類型，“無字”=α系列，C=αC系列；

 = 3 \* GB3 ③額定輸出功率；

 = 4 \* GB3 ④輸入電壓，“無字”=200 V，HV=400 V。

（2）α系列FANUC 0i主軸模塊各指示燈和接口信號的定義

圖8為SPM—15主軸模塊。

SPM—15主軸模塊各指示燈和接口信號的定義如下：

1)TBl——直流電源輸入端。該接口與電源模塊直流電源輸出端、

伺服模塊的直流輸入端連接。

2)STATUS——表示LED狀態(tài)。用于表示伺服模塊所處的狀態(tài)，出現(xiàn)異常時，顯示相關的報警代碼。

3)CX1A——交流200 V輸入接口。該端口與電源模塊的CXlB端口連接。

4)CX1B——交流200 V輸出接口。

5)CX2A——直流24 V輸入接口。一般地，該接口與電源模塊地CX2B連接，接收急停信號。

6)CX2B——直流24 V輸出接口。一般地，該接口與下一伺服模塊地CX2A連接，輸出急停信號。

7)直流回路連接充電狀態(tài)LED。在該指示燈完全熄滅后，方可對模塊電纜進行各種操作，否則有觸電危險。

8)JX4——伺服狀態(tài)檢查接口。該接口用于連接主軸模塊狀態(tài)檢查電路板。通過主軸模塊狀態(tài)檢查電路板可獲取模塊內部信號的狀態(tài)(脈沖發(fā)生器盒位置編碼器的信號)。

9)JX1A——模塊連接接口。該接口一般與電源的JX1B連接，作通信用。

10)JX1B——模塊連接接口。該接口一般與下一個伺服模塊的JX1A連接。

11)JY1——主軸負載功率表和主軸轉速表連接接口。

12)JA7B——通信串行輸入連接接口。該接口與控制單元的JA7A(SPDL—1)接口相連。

13)JA7A——通信串行輸出連接接口。該接口與下一主軸(如果有的話)的JA7B接口連接。

14)JY2——脈沖發(fā)生器，內置探頭和電動機CS軸探頭連接接口。

15)JY3——磁感應開關和外部單獨旋轉信號連接接口。

16)JY4——位置編碼器和高分辨率位置編碼器連接接口。

17)JY5——主軸CS軸探頭和內置CS軸探頭。

18)三相交流變頻電源輸出端。該接口與相對應的伺服電機連接。