SINUMERIK810D、840D數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定
發(fā)布日期:2011-05-21 蘭生客服中心 瀏覽:3369
1) 通用MD(General):
MD10000:此參數(shù)設(shè)定機(jī)床所有物理軸,如X軸。
通道MD(Channel Specific):
MD20000 → 設(shè)定通道名CHAN1
MD20050[n] → 設(shè)定機(jī)床所用幾何軸序號(hào),幾何軸為組成笛卡爾坐標(biāo)系的軸
MD20060[n] → 設(shè)定所有幾何軸名
MD20070[n] → 設(shè)定對(duì)于此機(jī)床存在的軸的軸序號(hào)
MD20080[n] → 設(shè)定通道內(nèi)該機(jī)床編程用的軸名
以上參數(shù)設(shè)定后,做一次NCK復(fù)位!
2) 軸相關(guān)MD(Axis-specific):
MD30130 -→設(shè)定軸指令端口=1
MD30240 -→設(shè)定軸反饋端口=1
如此二參數(shù)為“0”,則該軸為仿真軸。
此時(shí),再一次NCK復(fù)位,這是會(huì)出現(xiàn)300007報(bào)警。
3) 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定
配置驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù),由于驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)較多,對(duì)于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”軟件,而MMC103可直接在OP上進(jìn)行,大致需要對(duì)以下幾種參數(shù)設(shè)定:
Location:設(shè)定驅(qū)動(dòng)模塊的位置
Drive:設(shè)定此軸的邏輯驅(qū)動(dòng)號(hào)
Active:設(shè)定是否激活此模塊
配置完成并有效后,需存儲(chǔ)一下(SAVE)-→OK
此時(shí)再做一次NCK復(fù)位。啟動(dòng)后顯示300701報(bào)警。
這是原為灰色的FDD,MSD變?yōu)楹谏,可以選電機(jī)了;
操作步驟如下:FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-→OK-→OK-→Calculation
用Drive+或Drive-切換做下一軸:
MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK復(fù)位。
至此,驅(qū)動(dòng)配置完成,NCU(CCU)正面的SF紅燈應(yīng)滅掉,這時(shí),各軸應(yīng)可以運(yùn)行。
最后,如果將某一軸設(shè)定為主軸,則步驟如下:
1)、先將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸:
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
2)、然后,再找到軸參數(shù),用AX+,AX-找到該軸:
| MD35000=1 | <!--[if !vml]--><!--[endif]--> |
再做NCK復(fù)位
啟動(dòng)后,在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉(zhuǎn)。
所有關(guān)鍵參數(shù)配置完成以后,可讓軸適當(dāng)運(yùn)行以下,可在JOG,手輪,MDA方式下改變軸運(yùn)行速度,觀察軸運(yùn)行狀態(tài)。有時(shí)個(gè)別軸的運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí),排除硬件故障等原因后,則需對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。
4) 參數(shù)生效模式
POWER ON (po)重新上電 | NCU模塊面板上的“RESET”鍵 |
NEW_CONF(cf)新配置 | MMC上的軟件“Activate MD” |
RESET(re)復(fù)位 | 控制單元上的“RESET”鍵 |
IMMEDIATELY(so) | 值輸入以后 |
數(shù)據(jù)區(qū)域 |
|
5) 在機(jī)床調(diào)試中經(jīng)常需要調(diào)整的參數(shù)主要有:
MD 10000:JOG速度設(shè)定
MD 10240:物理單位,“0”英制,“1”公制
MD 20070:通道中有效的機(jī)床軸號(hào)
MD 20080:通道中的通道軸名稱
MD 30130:設(shè)定指輸出類型,值為“1”表示有該軸,“0”為虛擬軸
MD 30240:編碼器類型,“0”表示不帶編碼器,“1”位相對(duì)編碼器,“4”為絕對(duì)編碼器,主軸時(shí),值為“1”
MD 30300:旋轉(zhuǎn)軸/主軸,值為“1”時(shí)表示該軸為主軸
MD 34090:參考點(diǎn)偏移/絕對(duì)位移編碼偏移
MD 34200:參考點(diǎn)模式。絕對(duì)編碼器時(shí)值為“0”
MD 35000:指定主軸到機(jī)床軸,“1”為主軸
MD 36200:軸速度極限
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