圓弧插補指令G02G03

G02為按指定進給速度的順時針圓弧插補。G03為按指定進給速度的逆時針圓弧插補。

　　圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標軸，由正方向向負方向看，順時針方向G02，逆時針方向G03，如圖1.25所示。

圖1.25　圓弧方向判別
    各平面內(nèi)圓弧情況見圖1.26，圖1.26a表示XY平面的圓弧插補，圖1.26b表示ZX平面圓弧插補，圖1.26c表示YZ平面的圓弧插補。

程序格式：

XY平面：
G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～
G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～

ZX平面：
G18 G02 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～
G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～

YZ平面：
G19 G02 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～
G19 G03 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～

圖1.26各平面內(nèi)圓弧情況

其中：

X、Y、Z的值是指圓弧插補的終點坐標值；

I、J、K是指圓弧起點到圓心的增量坐標，與G90,G91無關(guān)；

R為指定圓弧半徑，當圓弧的圓心角≤180^o時，R值為正，

當圓弧的圓心角＞180⁰時，R值為負。

例：在圖1.27中，當圓弧A的起點為P₁，終點為P₂，圓弧插補程序段為：

G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50

或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50

當圓弧A的起點為P₂，終點為P₁時，圓弧插補程序段為：

G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50

或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50