數(shù)控機床伺服系統(tǒng)中的檢測方式

 在閉環(huán)與半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，是用反饋信號和指令信號的比較結(jié)果來進行速度和位置控制的。因此，為了提高數(shù)控機床的加工精度，必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。由于數(shù)控機床的種類、工作條件和檢測要求不同，因而使用的檢測元件和檢測方式也多種多樣。



    1）速度反饋和位置反饋：速度反饋是用來測量和控制運動部件的速度。位置反饋是用來測量和控制運動部件的位移量。



    2）增量式和絕對式：增量式檢測只測位移的增量，每移動一個測量單位就發(fā)一個測量信號，其特點是結(jié)構(gòu)簡單。任何一個對中點都可以作為測量的起點，然而，在運動過程中，一旦發(fā)生意外中斷，則不能再找到中斷前的位置，只能重新開始。絕對式檢測則無此缺點，任何位置都由一固定值與之對應(yīng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。



    3）數(shù)字式和模擬式：數(shù)字式是將被測量進行單位量化后以數(shù)字的形式表示，其特點是被測量經(jīng)量化后轉(zhuǎn)換成了脈沖個數(shù)，便于數(shù)據(jù)處理。檢測精度取決于測量單位，檢測裝置比較簡單，脈沖信號抗干擾能力強。模擬式是將被測量用連續(xù)的變量來表示，其特點是被測量用連續(xù)的變量值來表示，可直接測量被測量，無須量化，在小量程內(nèi)可以實現(xiàn)高精度測量。



    檢測元件的種類型也很多，如可分為旋轉(zhuǎn)型和直線型，接觸式和非接觸式，電磁式、感應(yīng)式、光電式和光柵式等。在數(shù)控機床上常用的檢測元件有測速發(fā)電機、編碼盤、光電盤、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁尺等，這些內(nèi)容在前述相關(guān)章節(jié)中已作了詳細介紹。