第2、3、4參考點(diǎn)復(fù)歸指令：G30
發(fā)布日期：2011-05-21 蘭生客服中心 瀏覽：4243
指令格式： 
其中P2、P3、P4即選擇第2、第3、第4參考點(diǎn)。其中選擇第2參考點(diǎn)時(shí)可省略不寫(xiě)P2。
X、Y、Z后面的坐標(biāo)值是指中途點(diǎn)位置。
此指令的功能是由刀具所在位置經(jīng)過(guò)中途點(diǎn)回到參考點(diǎn)。故與G28很類(lèi)似，差別在于G28 是回歸機(jī)械原點(diǎn)，而G30是回歸參考點(diǎn)。
第2、3、4參考點(diǎn)之坐標(biāo)位置于參數(shù)中設(shè)定（FANUC 0M控制器參數(shù)號(hào)碼735～737設(shè)P2，780～782設(shè)P3，784～786設(shè)P4）其值為機(jī)械原點(diǎn)到參考點(diǎn)的向量值。
G30指令通常使用在自動(dòng)換刀時(shí)，如臺(tái)中精機(jī)有臂式的ATC于換刀時(shí)，除了Z軸須回歸機(jī) 械原點(diǎn)外并須指令第2參考點(diǎn)的Y軸復(fù)歸。如下例子：
： | |
T01； | ＝＞1號(hào)刀就換刀位置 |
： |
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G28 G91 Z0； | ＝＞Z軸回HOME點(diǎn) |
G30 Y0； | ＝＞第二參考點(diǎn)的Y軸復(fù)歸 |
M06 T02； | ＝＞將1號(hào)刀換上主軸，第2號(hào)刀就換刀位置。 |
： |
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當(dāng)用G28或G30指令，在刀具經(jīng)由中途點(diǎn)到達(dá)機(jī)械原點(diǎn)（G28）或參考點(diǎn)（G30）后，變更程序坐標(biāo)系時(shí)，中途點(diǎn)也轉(zhuǎn)換至新坐標(biāo)系。如果隨后指令G29，則刀具會(huì)經(jīng)由新坐標(biāo)系的中途 點(diǎn)移到目的點(diǎn)位置。
在使用G28、G30之前應(yīng)將刀具補(bǔ)正取消（即指令G40，G49）。v
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