輔助機(jī)能（又稱為M機(jī)能）M□□

在數(shù)值控制機(jī)械上，有些單純的開(kāi)（ON）或關(guān)（OFF）的動(dòng)作，如主軸正轉(zhuǎn)、主軸停止、切削劑開(kāi)、切削劑關(guān)等，用地址M后面接2位數(shù)字組成指令，稱為輔助機(jī)能。
　　通常M機(jī)能除某些有通用性的標(biāo)準(zhǔn)碼外（如M03，M05，M08，M09，M30等），亦可由制 造廠商依其機(jī)械之動(dòng)作要求，設(shè)計(jì)出不同的M指令，以為控制不同之開(kāi)／關(guān)動(dòng)作，或預(yù)留I／O（輸入／輸出）接點(diǎn)，作為操作者自行聯(lián)結(jié)其它外圍設(shè)備使用。
　　在同一單節(jié)中若有兩個(gè)M機(jī)能出現(xiàn)時(shí)，雖其動(dòng)作不相沖突，但以排列在最后面的M機(jī)能有效，前面的M機(jī)能皆被忽略而不執(zhí)行。
　　例如：S600 M03 M08；＝＞執(zhí)行此單節(jié)時(shí)，主軸不會(huì)正轉(zhuǎn)，只有噴出切削劑。
　　一般CNC機(jī)械M機(jī)能的前導(dǎo)零可省略，如M01可用M1表示，M03可用M3來(lái)表示，余者類推，如此可節(jié)省內(nèi)存空間及鍵入的字?jǐn)?shù)。
　　M機(jī)能的范圍由M00至M99，不同的M機(jī)能代表不同的動(dòng)作，較常用者如表1所示�，F(xiàn)分述如下：

表１　輔助機(jī)能之字語(yǔ)及其功能

字語(yǔ)	功 能
M00	程序停止
M01	選擇性程序停止
M02	程序結(jié)束
M03	主軸正轉(zhuǎn)
M04	主軸反轉(zhuǎn)
M05	主軸停止
M06	自動(dòng)換刀
M07	切削劑開(kāi)（霧狀）
M08	切削劑開(kāi)
M09	切削劑關(guān)
M19	主軸定向停止
M30	程序結(jié)束（記憶回原）
M98	主程序呼叫子程序
M99	子程序結(jié)束，并跳回主程序

1. M00：程序停止

程序中若使用M00指令，于執(zhí)行至M00指令時(shí)，程序即停止執(zhí)行，且主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)、切削 劑關(guān)閉。若欲再繼續(xù)執(zhí)行下一單節(jié)，只要按下CYCLE START程序啟動(dòng)鍵，則主軸轉(zhuǎn)動(dòng)、切削 劑開(kāi)啟，繼續(xù)執(zhí)行M00后面的程序。M00指令一般均單獨(dú)成為一個(gè)單節(jié)使用。

2. M01：選擇性程序停止

此一指令的功能和M00相同，但選擇停止或不停止，可由執(zhí)行操作面板上的"選擇停止"按鈕來(lái)控制。當(dāng)按鈕置于ON（燈亮）時(shí)則M01有效，其功能等于M00，若按鈕置于OFF（燈熄）時(shí)，則M01將不被執(zhí)行，即程序不會(huì)停止。
M00和M01常用在CNC銑床于粗銑后執(zhí)行M00或M01，此時(shí)，則可用手動(dòng)方式更換精銑刀 ，再按CYCLE START程序執(zhí)行鍵，續(xù)繼執(zhí)行精銑程序，其它加工，以此類推，如下面例子說(shuō)明

例子：
N1；	＝＞	粗銑
：
G00 G90 Z100.；	＝＞	手動(dòng)換刀安全點(diǎn)。
M00；	＝＞	程序停止。將"模式選擇"旋鈕轉(zhuǎn)至MPG微調(diào)操作，用手動(dòng)更換精銑刀，再將旋鈕轉(zhuǎn)回AUTO自動(dòng)執(zhí)行，再按CYCLE START程序啟動(dòng)鍵，繼續(xù)往下執(zhí)行程序。
N2；	＝＞	精銑
：
G00 G90 Z100；
M00；	＝＞	程序停止，同上M00說(shuō)明更換中心鉆頭。
N3；	＝＞	鉆中心孔
：
G00 G90 Z00.；
M00；	＝＞	程序停止，同上M00說(shuō)明更換φ7.8鉆頭。
N4；	＝＞	鉆φ7.8mm孔
：
G00 G90 Z100.；
M00；	＝＞	程序停止，同上M00說(shuō)明更換φ8H7鉸刀。
N5；	＝＞	鉸孔
：
M30；	＝＞	程序結(jié)束。

3. M02：程序結(jié)束

此指令應(yīng)置于程序最后單節(jié)，表示程序到此結(jié)束。此指令會(huì)自動(dòng)將主軸停止（M05）及關(guān)閉切削劑（M09），但程序執(zhí)行指針（CURSOR）不會(huì)自動(dòng)回到程序的第一單節(jié)，而停在M02 此單節(jié)上。如欲使程序執(zhí)行指針回到程序開(kāi)頭，必須先將"模式選擇"鈕轉(zhuǎn)至EDIT編輯上， 再按RESET鍵，使程序執(zhí)行指針回到程序開(kāi)頭。

4.M03：主軸正轉(zhuǎn)

程序執(zhí)行至M03，主軸即正方向旋轉(zhuǎn)（由主軸上方，向床臺(tái)方向看，順時(shí)針?lè)较蛐�轉(zhuǎn)）。參考圖1（a）。一般銑刀大都用主軸正轉(zhuǎn)M03。

5.M04：主軸反轉(zhuǎn)

程序執(zhí)行至M04，主軸即反方向旋轉(zhuǎn)（由主軸上方，向床臺(tái)方向看，逆時(shí)針?lè)较蛐�轉(zhuǎn)）。參考 圖1（b）。

 

6.M05：主軸停止　 　

程序執(zhí)行至M05，主軸即瞬間停止，此指令用于下列情況：
( 1 )	程序結(jié)束前（ 但一般�？墒÷裕�因?yàn)镸02，M30指令皆包含 M05 ）。
( 2 )	若CNC機(jī)械有主軸高速檔（M42）、主軸低速文件（M41）指令 時(shí)，在換檔之間，必須使用 M05，使主軸停止再換檔，以免損壞換檔機(jī)構(gòu)。
( 3 )	主軸正、反轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)換，也須加入此指令，使主軸停止后，再變換轉(zhuǎn)向指令，以免伺服馬達(dá)受損。

7.M06：自動(dòng)換刀

程序執(zhí)行至M06，控制器即命令A(yù)TC（自動(dòng)刀具交換裝置）執(zhí)行換刀的動(dòng)作。其換刀動(dòng)作及程序?qū)懛ㄕ?qǐng)參考2－1.10T機(jī)能說(shuō)明。

8. M07：開(kāi)啟霧狀切削劑

有噴霧裝置之機(jī)械，令其開(kāi)啟噴霧泵浦，噴出霧狀切削劑。

9. M08：切削劑噴出

程序執(zhí)行至M08，即啟動(dòng)切削劑泵浦，但必須配合執(zhí)行操作面板上的 CLNT AUTO鍵，處于"ON" ( 燈亮 ) 狀態(tài)。 ( 切削液程序鍵，處于ON ) 否則泵浦不會(huì)啟動(dòng)。

一般CNC機(jī)械主軸附近有一閥門(mén)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)切削劑流量大小。

10.M09：噴霧及切削劑關(guān)閉

令命噴霧及冷卻劑泵浦關(guān)閉，停止切削劑噴出。常用于程序執(zhí)行完畢之前。（但�？墒÷裕� 因?yàn)橐话鉓02、M30指令皆包含M09）。

11.M19：主軸定向停止

令主軸旋轉(zhuǎn)至一固定之方向而后停止旋轉(zhuǎn)，于裝置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76或G87指 令時(shí)，因其包含M19指令，且刀具會(huì)平移一小段距離。故必須先以MDI方式執(zhí)行19指令，以確定偏位方向，以便提供給G76或G87指令使用。

12.M30：程序結(jié)束

此指令應(yīng)置于程序最后單節(jié)，表示程序到此結(jié)束。此指令會(huì)自動(dòng)將主軸停止（M05）及關(guān) 閉切削劑（M09），且程序執(zhí)行指針會(huì)自動(dòng)回到程序的第一單，以方便此程序再次被執(zhí)行。此即是與M02指令不同之處，故程序結(jié)束大多使用M30較方便。

13.M98：主程序呼叫子程序

此指令置于主程序之某一單節(jié)，當(dāng)執(zhí)行至M98時(shí)，控制器，即從內(nèi)存內(nèi)呼叫M98后面所指定之子程序出來(lái)執(zhí)行。執(zhí)行次數(shù)大多由1～99。指令格式：

 

此指令的用法，可參考 2－1.20節(jié)的例1。

14.M99：子程序結(jié)束并跳回主程序

此指令用于子程序最后單節(jié)，表示子程序結(jié)束，且命令程序執(zhí)行指針跳回主程序中M98的下一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行程序。
    M99指令也可用于主程序最后單節(jié)，此時(shí)程序執(zhí)行指針會(huì)跳回主程序的第一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)行，除非按下RESET鍵才能中斷執(zhí)行。此種方法常用于CNC銑床或MC開(kāi)機(jī)后的暖機(jī)程序，如下面例子可供參考。（也常用于展覽會(huì)場(chǎng)展示用）。

CNC銑床或MC暖機(jī)程序：（此程序適合無(wú)臂式ATC）

O8888；

G91 G28 Z0；	＝＞	Z軸回歸機(jī)械原點(diǎn)。
G28 X0 Y0；	＝＞	X、Y軸回歸機(jī)械原點(diǎn)。
M06 T01；	＝＞	將1號(hào)刀裝上主軸孔內(nèi)。
M03 S100；	＝＞	主軸正轉(zhuǎn)100 rpm。
G01 G91 X500. Y -350. F50.；	＝＞	以50mm／min進(jìn)給速率移動(dòng)到 X500. Y－350.。
Z -400.；	＝＞	Z軸向下移動(dòng)。
X -450. Y300.；	＝＞	X、Y軸移動(dòng)。
G28 Z0；	＝＞	Z軸歸HOME點(diǎn)。
M06 T07；	＝＞	將7號(hào)刀裝上主軸。
Z -400.；	＝＞	Z軸向下移動(dòng)。
X500. Y -350.；	＝＞	X、Y軸移動(dòng)。
Z200.；	＝＞	Z軸向上移動(dòng)。
X -250. Y170.；	＝＞	X、Y軸移動(dòng)。
G28 Z0；	＝＞	Z軸歸HOME點(diǎn)。
M06 T14；	＝＞	將14號(hào)刀裝上主軸。
Z -400.；	＝＞	Z軸向上移動(dòng)。
M99；	＝＞	將程序執(zhí)行指針跳回第一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行此程序。

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