數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)的精度、響應(yīng)速度和調(diào)速范圍的要求

　　隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)提出了很高的要求。

　　一般對伺服系統(tǒng)有如下要求：

（1）精度高、伺服系統(tǒng)要具有較好的定位精度和輪廓加工精度，定位精度一般為0.01—0.001mm，甚至0.1um.。輪廓加工精度與速度控制和聯(lián)動坐標(biāo)的協(xié)調(diào)一致控制有關(guān)。在速度控制中，要求高的調(diào)速精度，較強的抗干擾能力。

（2）快速響應(yīng)，為了提高生產(chǎn)率和保證加工精度，要求伺服系統(tǒng)跟蹤指令信號的響應(yīng)要快。這一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面要求超調(diào)小，否則將形成過切，影響加工質(zhì)量。同時，要求系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性好，當(dāng)系統(tǒng)受到干擾時，振蕩小，恢復(fù)時間快。

（3）調(diào)速范圍寬，在數(shù)控機床中，要求進給伺服系統(tǒng)的速度達到1-24000mm/min的范圍，即在1：24000的調(diào)速范圍內(nèi)，要求速度均勻、穩(wěn)定、無爬行、速降小。在零速時，要求電機有電磁轉(zhuǎn)矩，以維持定位精度。對主軸伺服系統(tǒng)一般要求1：100——1000范圍內(nèi)的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和1：10以上的恒功率調(diào)速，且有足夠大的輸出功率。隨著高速加工技術(shù)的發(fā)展，要求主軸具有更高的轉(zhuǎn)速，如當(dāng)前國內(nèi)外生產(chǎn)的電主軸，最高轉(zhuǎn)速從10000r /min到150000r/min，功率從0.5kw到80kw。