落地銑鏜加工中心的主軸箱重心補償系統(tǒng)

 在銑鏜床的設(shè)計中，要解決的關(guān)鍵問題之一是當主軸箱沿W軸移動，或主軸箱安裝附件時，滑鞍和主軸箱組件的重心相應(yīng)改變，在滑鞍上產(chǎn)生一個變化的力矩，這個力矩將使滑鞍和主軸箱組件產(chǎn)生傾斜(低頭)，嚴重影響機床精度。我廠與意大利茵塞公司合作生產(chǎn)的FA-B200A型主軸箱移動式銑鏜加工中心創(chuàng)造性地解決了這一難題。圖示為主軸箱重心補償原理。  
 

                    圖 落地銑鏜加工中心主軸箱重心補償原理 
        1.滑輪 2.立柱 3.滑鞍 4.主軸箱 5.鋼絲繩 6.蝸輪滾珠螺母組件 7.滾珠絲杠 
        8.電子測力器 9.重錘 10.蝸桿 11.制動器 12.伺服電動機 13.數(shù)控系統(tǒng)

各零件相互之間的關(guān)系 

   重錘9對滑鞍和主軸箱組件只起配重作用，與重心補償無關(guān)。鋼絲繩5的一端固定在滑鞍3的左上角，繞過滑輪1等四個滑輪聯(lián)結(jié)到電子測力器8上；電子測力器8與滾珠絲杠7聯(lián)結(jié)，而滾珠絲杠7相對于滑鞍3只有軸向運動沒有回轉(zhuǎn)運動。件6是蝸輪和滾珠螺母組件，兩者之間無相對運動，相對于滑鞍 .只有回轉(zhuǎn)運動沒有軸向運動。制動器11的作用是解決滾珠絲杠螺母不能自鎖的問題。 

補償?shù)倪^程 

   當主軸箱4沿W軸向左移動時，滑鞍主軸箱組件的重心向左移動，隨之產(chǎn)生傾斜，鋼絲繩5的拉力F增加，電子測力器8自動檢測F的大小，然后將信號輸入給數(shù)控系統(tǒng)13，數(shù)控系統(tǒng)處理后，給伺服電動機12發(fā)出指令，使伺服電動機轉(zhuǎn)動一定的圈數(shù)。再通過蝸桿、蝸輪、滾珠螺母使絲杠7產(chǎn)生一定位移，這樣，鋼絲繩的原有長度縮短了，產(chǎn)生了一個力矩M(M=F×b)，使滑鞍和主軸箱組件恢復(fù)到正常位置，完成了精度補償。 

結(jié)構(gòu)特點 

   補償量的多少是由鋼絲繩的拉力決定的。就是說，主軸箱無位移，但其前端裝有附件也產(chǎn)生補償。而目前大多數(shù)重型機床的補償都是依據(jù)主軸箱沿W方向的位移量決定的。 

   補償?shù)膱?zhí)行元件是機械結(jié)構(gòu)。補償可靠、迅速。而以往的補償是液壓控制，補償不準確。