1 工作方式

1. 編輯(EDIT)方式在該方式下編輯零件加工程序。


2. 手搖進(jìn)給或步進(jìn)(HANDLE/INC)方式用手搖輪或單步按鍵使各進(jìn)給軸正、反向移動。


3. 手動連續(xù)進(jìn)給(MDI)方式用手按住機(jī)床操作面板上的各軸方向按鈕使所選軸向連續(xù)地移動。若按下快速移動按鈕，則使其快速移動。


4. 存儲器(自動)運(yùn)行(MEM)方式用存儲在CNC內(nèi)存中的零件程序連續(xù)運(yùn)行機(jī)床，加工零件。


5. 手動數(shù)據(jù)輸入(MDI)方式該方式可用于自動加工，也可以用于數(shù)據(jù)(如參數(shù)、刀偏量、坐標(biāo)系等)的輸入。用于自動加工與存儲器方式的不同點(diǎn)是:該方式通常只加工簡單零件，因此都是現(xiàn)編程序現(xiàn)加工。


6. 示教編程對于簡單零件，可以在手動加工的同時(shí)，根據(jù)要求加入適當(dāng)指令，編制出加工程序。操作者主要按這幾種方式操作系統(tǒng)和機(jī)床。

2 加工程序的編制

1. 普通編輯方法 將工作方式置于編輯(EDIT)方式，按下程序(PROG)鍵使顯示處于程序畫面，此方式下有兩種編程語言:G 代碼語言和用戶宏程序語言(MACRO)。常用的是G代碼語言，程序的地址字有G**、M**、S**、T**、X**、Y**、Z**、F**、 O**、N**、P**等。
   程序如下例所示:
   00010：
   N1 G92 X0 Y0 Z0;
   N2 S600 M03;
   N3 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0;
   N4 G01 7900.0 F150;
   N5 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0;
   N6 G00 G40 X0 Y0 M05;
   N7 M30;
   編程時(shí)應(yīng)注意代碼的含義。在車床、銑床、磨床等不同系列的系統(tǒng)中，同一個G代碼意義是不同的。不同的機(jī)床廠用參數(shù)設(shè)定的G代碼系及設(shè)計(jì)的M 代碼的意義也不相同，編程時(shí)需查看機(jī)床說明書。
   用戶宏程序(MACRO)的編輯方法與G代碼程序的編制基本相同，不同點(diǎn)是宏程序是以語句基本單元(不是以字符)進(jìn)行編輯的。程序?qū)嵗�如�?
   09100;
   G81 Z#26 R#18 F#9 K0;
   IF [#3EQ90] GOTO1;
   #24=#5001+#24;
   #25= #5002+#25;
   N1 WHILE [#11GTO] D01;
   #5=#24+#4*COS[#1];
   #6=#25+#4*SIN[#1];
   G90 X#5 Y#6;
   END1：
   G#3 G80：
   M99：
   上面的程序用的是宏程序B，此時(shí)要注意的是MDI鍵盤形式，有的小鍵盤個別字符不能輸入。此時(shí)須用計(jì)算機(jī)編輯好后通過RS-232C口輸入到CNC。編輯方式只有4個編輯鍵:插入(INSERT)、修改(ALTER)、刪除(DELET)和程序段結(jié)束(EOB) 。插入位置是在光標(biāo)后，修改和刪除位置是在光標(biāo)所處位置。
   有的系統(tǒng)選擇了擴(kuò)展型編輯功能，此時(shí)可實(shí)現(xiàn)程序的部分或全部拷貝(用COPY鍵)、移動(用MOVE鍵)及合并(用MERGE 鍵)。


2. 背景編輯 在自動加工(MEM方式)的同時(shí)編輯程序稱為背景或后臺編輯。編輯方法與上述EDIT方式完全一樣。


3. 示教編輯 這種方法是在零件加工的同時(shí)，記錄各程序段刀具的移動軌跡，并根據(jù)實(shí)際要求在程序中加入程序段號及適當(dāng)?shù)腗、S、T 指令。因此，這種方法一般用于簡單形狀零件的編程。示教編程是在TEACH IN JOG(手動連續(xù)示教)方式和TEACH IN HAN-DLE/STEP(手搖進(jìn)給/步進(jìn)示教)方式實(shí) 現(xiàn)的。


4. 圖形會話編程 要求系統(tǒng)必須配有圖形印刷板。FANUC圖形會話編程軟件有多種形式。常用的有G代碼菜單形式和編程符號形式。0i系統(tǒng)目前免費(fèi)配置了G代碼菜單形式。

3 手動移動機(jī)床

1. 手搖進(jìn)給或步進(jìn)進(jìn)給(HANDLE/STEP方式) 機(jī)床只配其中一種，用于手動調(diào)整機(jī)床的位置。要注意有的機(jī)床使用了倍率值1000，此時(shí)若手搖速度太快，當(dāng)搖動停止時(shí)，機(jī)床還可能快速移動，這很危險(xiǎn)。


2. 手動連續(xù)進(jìn)給(JOG方式) 按住按鈕使機(jī)床連續(xù)移動�？捎帽堵市�鈕改變速率。在該方式下按住快移按鈕，可快速移動機(jī)床，快移速度由參數(shù)設(shè)定。


3. 手動返回機(jī)床零點(diǎn) 對于使用增量式位置編碼器的機(jī)床(目前多是這種情況)，開機(jī)后的第一個操作就是手動回零點(diǎn)，以建立機(jī)床移動的基準(zhǔn)位置�；亓泓c(diǎn)過程由機(jī)床廠設(shè)計(jì)的梯形圖控制�；氐搅泓c(diǎn)后，可在相對坐標(biāo)系畫面將當(dāng)前坐標(biāo)值清零。只有在零點(diǎn)建立后才能進(jìn)入MEM方式用程序加工零件。一次通電只須回一次零點(diǎn)，不關(guān)機(jī)無須再回。當(dāng)然，使用絕對式位置編碼器的機(jī)床開機(jī)后無須手動回機(jī)床零點(diǎn)，機(jī)床零點(diǎn)是在制造時(shí)調(diào)好的。只要不更換編碼器，而且按時(shí)更換電池，零點(diǎn)永遠(yuǎn)不會丟失。


4. 自動建立加工坐標(biāo)系 根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，手動回到零點(diǎn)后可以自動建立加工坐標(biāo)系：G92(M:銑床和加工中心系列)或G50(T:車床系列)。

4 自動運(yùn)行

1. 存儲器運(yùn)行(MEM方式) 進(jìn)入MEM方式，按下MDI鍵盤上的PROG(程序)鍵，調(diào)出加工程序，按下自動加工啟動按鈕，則機(jī)床就在程序控制之下加工零件。運(yùn)行中，可以按下進(jìn)給暫停(HOLD)按鈕中斷程序的執(zhí)行，再按下啟動按鈕即可恢復(fù)程序的連續(xù)執(zhí)行。也可以按下單段執(zhí)行按鈕，一段段地執(zhí)行程序。欲終止自動運(yùn)行，應(yīng)按復(fù)位 (RESET)按鈕。


2. MDI運(yùn)行(方式) 對于簡單的零件，可以在該方式下現(xiàn)場編制程序并進(jìn)行加工。操作方法與上述基本相同。但執(zhí)行程序時(shí)，須首先將光標(biāo)移到程序開始。另外，這種方式下的程序不能存儲。


3. DNC運(yùn)行 這種方式實(shí)際就是以前FANUC3、6系統(tǒng)中的紙帶運(yùn)行加工方式，目的是為了解決模具加工時(shí)CNC存儲容量不足的問題，通過RS-232C接口接一個外設(shè) (通常使用計(jì)算機(jī))，加工程序存在磁盤上，一段段調(diào)入CNC存儲器實(shí)施加工。操作方法是:將方式開關(guān)置于RMT(梯形圖中是在MEM方式下，將DNCI信號置1)，在計(jì)算機(jī)上調(diào)出加工程序，并按回車按鈕，再按下機(jī)床的自動加工啟動按鈕，即可執(zhí)行。

5 數(shù)據(jù)的輸入與輸出

6 數(shù)據(jù)的設(shè)定和顯示

7 機(jī)床操作的有關(guān)功能

1. 手動絕對值的開/關(guān)(ON/OFF) 該操作是在存儲器運(yùn)行(MEM 方式)時(shí)，將方式轉(zhuǎn)為手動方式移動機(jī)床，開關(guān)的ON/OFF 決定其移動量是否包括在顯示的坐標(biāo)值中。開關(guān)ON 時(shí)移動量不計(jì)到顯示值上，OFF時(shí)累積到顯示值上。


2. 手輪中斷 該操作是在存儲器運(yùn)行(MEM 方式)時(shí)，搖動手輪(手搖脈沖發(fā)生器)會增加移動距離。但顯示的坐標(biāo)值是:絕對和相對坐標(biāo)值不變，只有機(jī)床坐標(biāo)值隨移動量改變。


3. 手動干預(yù)和返回 該功能是在存儲器運(yùn)行(MEM 方式)時(shí)，按下暫停按鈕(HOLD)使進(jìn)給暫停，轉(zhuǎn)為手動方式手動移動機(jī)床后再回到MEM 方式，按下自動加工啟動按鈕時(shí)，機(jī)床可自動返回到原來位置，恢復(fù)系統(tǒng)運(yùn)行。因此可以用來代替程序再啟動功能，但條件是只能用暫停按鈕(HOLD)中斷 MEM 方式。