運動控制系統(tǒng)的運行及維護

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：1808

 

運動控制系統(tǒng)正確的運行及維護不但可以保證和延長設備本身的生命周期，更是生產(chǎn)制造系統(tǒng)、創(chuàng)造經(jīng)濟效益的守護神。遵守正確的運動控制系統(tǒng)的運行及維護守則，可以為企業(yè)帶來極高的經(jīng)濟效益。


工欲善其事，必先利其器。運動控制系統(tǒng)是機電一體化設備的心臟。系統(tǒng)的精密機電體系結構特點決定了其運行及維護的重要性。為了幫助最終用戶的投資效益最大化，正確的運行及維護不但可以保證和延長設備本身的生命周期，更是生產(chǎn)制造系統(tǒng)創(chuàng)造經(jīng)濟效益的守護神。


1


圖1 伺服驅動器和伺服電機是構成伺服系統(tǒng)的關鍵


伺服系統(tǒng)運行及維護


臺達伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。


為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。


伺服驅動器操作時須安裝于遮敝式的控制箱內，保持良好通風與散熱，并且要求空氣中沒有水汽、可燃性與腐蝕性氣體。保持控制箱內整潔，沒有銅絲、鐵屑等易導電細物，以免造成驅動器內電路板短路。


由于沒有滑環(huán)或整流器之類的轉動電氣接觸點，伺服電機的維護主要是外部清潔和軸承替換工作。應定期進行外部清潔，以除去影響散熱的污染物。清潔周期取決于具體環(huán)境條件和污染物堆積程度。如果電機或外殼采用風冷，也要定期檢查和清理風機。軸承壽命一般為10 000~20 000h，若電機在低于額定轉速、推力和徑向軸承負載的極限條件下運行，軸承壽命會更長。每隔2 500h就應檢查軸承有無明顯或異常噪聲。如果聽到這種噪聲，應立即替換電機內的軸承。


1


圖2 臺達H4系列數(shù)控系統(tǒng)操作盤


臺達伺服驅動中設置了許多報警信號，在一些意外狀況下，可及時保護驅動器和電機免受損壞，現(xiàn)列出如下常見故障信號及解決方法：


（1）若出現(xiàn)編碼器接線錯誤或編碼器故障，請仔細檢查編碼器連接線，檢查電機屏蔽線是否連接驅動器。


（2）若出現(xiàn)過載、電機動力線接線錯誤，就需檢查電機軸安裝是否有偏。


（3）若動力線接線不良或電機編碼器故障，可檢查動力線。


（4）主回路輸入電壓過低，檢查輸入電源是否符合要求。


（5）主回路電源缺相，檢查電源線連接是否松動。


數(shù)控系統(tǒng)運行及維護


數(shù)控系統(tǒng)運行通則的主要內容是嚴格遵循操作規(guī)程；防止數(shù)控裝置過熱；經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓；防止塵埃進入數(shù)控裝置內；存儲器用電池需定期檢查和更換等。數(shù)控系統(tǒng)的編程、操作和維修人員必須經(jīng)過專門的技術培訓，熟悉所用數(shù)控機床的機械、數(shù)控系統(tǒng)、強電設備、液壓和氣源等部分及使用環(huán)境、加工條件等；能按機床和系統(tǒng)使用說明書的要求正確、合理地使用。


 



1


圖3 臺達H8系列數(shù)控系統(tǒng)操作盤



應盡量避免因操作不當引起的故障。另外，對于數(shù)控系統(tǒng)的維護要遵守以下通則：


1.防止數(shù)控裝置過熱


定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。

由于環(huán)境溫度過高，造成數(shù)控裝置內溫度超過55 60℃時，應及時加裝空調裝置。


2.經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓


通常，數(shù)控系統(tǒng)允許的電網(wǎng)電壓范圍在額定值的+10％~-15％之間，如果超出此范圍，輕則使數(shù)控系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作，重則會造成重要電子部件損壞。因此，要經(jīng)常注意電網(wǎng)電壓的波動。對于電網(wǎng)質量比較惡劣的地區(qū)，應及時配置數(shù)控系統(tǒng)專用的交流穩(wěn)壓電源裝置，這將使故障率有比較明顯的降低。


3.防止塵埃進入數(shù)控裝置內


除了進行檢修外，應盡量少開電氣柜門。因為車間內空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上，容易造成元件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至使元件損壞。


4.接插件清潔劑噴洗


一些已受外部塵埃、油霧污染的電路板和接插件可采用專用電子清潔劑噴洗。在清潔接插件時可對插孔噴射足夠的液霧后，將原插頭或插腳插入，再拔出，即可將臟物帶出，可反復進行，直至內部清潔為止。接插部位插好后，多余的噴液會自然滴出，將其擦干即可。經(jīng)過一段時間后，自然干燥的噴液會在非接觸表面形成絕緣層，使其絕緣良好。在清洗受污染的電路板時，可用清潔劑對電路板進行噴洗，噴完后，將電路板豎放，使塵污隨多余的液體一起流出，待晾干之后即可使用。


5.存儲器用電池定期檢查和更換


通常，數(shù)控系統(tǒng)中部分存儲器中的存儲內容在斷電時由電池供電保持。當電池電壓下降至一定值時就會造成參數(shù)丟失。因此，要定期檢查電池電壓，當該電壓下降至限定值或出現(xiàn)電池電壓報警時，應及時更換電池�？刂破鬟B續(xù)一月以上未開機，內部存儲器資料可能會丟失。一旦參數(shù)丟失，在調換新電池后，可重新將參數(shù)輸入。


6.數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護


當數(shù)控機床長期閑置不用時，也應定期對數(shù)控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。首先，應經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅走數(shù)控柜內的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明，經(jīng)常停置不用的機床，過了梅雨天后，一開機往往容易發(fā)生各種故障。


由于運動控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術支撐能力的限制，常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設備管理，輕則縮短機電一體化設備的生命周期，重則由于設備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。通過對基于臺達運動控制系統(tǒng)運行維護問題的研討，得到的結論性核心設備技術管理守則完全適用于其它的運動控制系統(tǒng)。


更多相關信息