611U/Ue數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的優(yōu)化

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：3518

        在完成驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定后，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行調(diào)試，然后才能進(jìn)行位置環(huán)調(diào)試。611U/Ue的驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性優(yōu)化，可以通過(guò)SimoComU軟件自動(dòng)進(jìn)行。優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器的速度給定，由PC機(jī)以數(shù)字量給出，無(wú)須CNC控制。

        驅(qū)動(dòng)器速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性優(yōu)化的操作步驟如下：

        1)利用“驅(qū)動(dòng)器調(diào)試電纜”，將調(diào)試計(jì)算機(jī)與611UE的X471接口聯(lián)接。

        2)如果需要對(duì)帶制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行優(yōu)化，應(yīng)設(shè)定對(duì)應(yīng)的NC通用參數(shù)，如：對(duì)于802D為MDl4512[18]的第2位為“1”(優(yōu)化完畢后恢復(fù)“1”)。

        3)接通驅(qū)動(dòng)器的使能信號(hào)(電源模塊端子T48、T63和T64與T9接通)，并將坐標(biāo)軸移動(dòng)到工作臺(tái)的中間位置，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器優(yōu)化時(shí)，電動(dòng)機(jī)將自動(dòng)旋轉(zhuǎn)大約兩轉(zhuǎn)。

        4)運(yùn)行工具軟件SimoComU。

        5)選擇聯(lián)機(jī)方式。

        6)選擇“PC”控制方式，并通過(guò)“OK'’確認(rèn)。

        7)選擇控制器子目錄(Controller)。   

        8)選擇“NoneOfthese”。

        9)選擇自動(dòng)速度控制器優(yōu)化：“Execute automatic speed controller setting”。

      10)進(jìn)入優(yōu)化后，選擇“Execute stepsl-4”(1~4步)自動(dòng)執(zhí)行如下優(yōu)化過(guò)程：

        ①分析機(jī)械特性一(電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，帶制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器應(yīng)松開)。

        ②分析機(jī)械特性二(電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，帶制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器應(yīng)松開)。

        ⑧電流環(huán)測(cè)試(電動(dòng)機(jī)靜止，帶制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器應(yīng)夾緊)。

        ④參數(shù)優(yōu)化計(jì)算。

        當(dāng)執(zhí)行完“b”后，SimoComU會(huì)出現(xiàn)提示：“電流環(huán)優(yōu)化，垂直軸的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器一定要夾緊，以防止坐標(biāo)軸下滑”，此時(shí)對(duì)于帶制動(dòng)電動(dòng)機(jī)必須夾緊制動(dòng)器，以防止坐標(biāo)軸的下滑。

        通過(guò)以上調(diào)整，在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件故障時(shí)，即可進(jìn)行正常工作。

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